Битва произошла зимой 1443 - 1444 годах на реке Листань ( возле Рязани )
Татарский царевич Мустафа совершил очередной набег на Рязанские земли , опустошив Рязанские земли и добыв много трофеев Мустафа решил переночевать в Рязани .
Великий Князь Московский Василий 2 узнав об этом решил воспользоваться этим Послав в Рязанское княжество войска , по пути к ним присоединились мордвины и рязанские