В станкостроении используют электронные и механические ограничители перемещения режущего инструмента. На концевых лимитированных осях устанавливают датчики конца перемещения. Как правило в контроллер станка заводят сигнальные линии от датчиков, в контроллере прописывают макрос которые определяет, что делать со станком в случае происхождения события.
Обычно макрос блокирует работу станка, останавливая все моторы и шпиндель
Параллельное соединение
Представленная ниже схема представляет параллельное соединение концевых датчиков осей станка ЧПУ
Данная схема не самотестируемая. Таким образом, в случае обрыва сигнальной линии, датчик не сработает и соответственно возможно поломка деталей станка, что очень неприятно. А если в этот момент нет еще и механических ограничителей, возможен съезд со стола самого портала. Но не будем о грустном.
Последовательная, самотестируемая
Представляю другую схему подключения, самотестируемая.
В данной схеме при включении станка происходит самотестирование линии концевых датчиков. Имеет замкнутую цепь. При таком способе придется переписывать макрос VB станка. При обрыве или срабатывании любого из трех датчиков, станок остановиться.