Первым серийно производимым ТС Субару стала микролитражка Subaru 360. Выпуск её датируется 1958 годом. Subaru 360 имела 2-цилиндровый двигатель объёмом 358 куб. см и мощностью 16 л. с. и длину 3000 мм. Эта модель была сконструирована по чертежам Renault.
Зато в шестидесятые годы марка Субару уже могла похвастаться целой линейкой собственных моделей. В 1965 году была выпущена Subaru 1000 с оппозитным двигателем.
В семидесятые годы ситуация в стране улучшилась и потребители готовы были покупать нормальные пассажирские автомобили. Постепенно микролитражки стали терять актуальность. Вот тогда компания Subaru и перешла к производству довольно мощных ТС.
В 1972 году был выпущен первый полноприводный автомобиль Subaru Leone. Благодаря ему компания успешно вышла на международный рынок. Такая модель была востребована достаточно долго и производилась до 1994 года. В 1989 году вышла Subaru Legacy, а в 1995-м — её разновидность Subaru Outback. Оба эти автомобиля были довольно популярны в Европе и Америке.