VII легион был из тех, которые традиционно формировались на территории Испании. Легион, о котором пойдет речь, был сформирован Помпеем в 55 году до н.э., когда тот был проконсулом Испании. Во время гальских войн Цезаря VII входил в его армию и здесь неоднократно отличился. Так под командованием сына триумвира Красса, легион присоединил к Риму Аквитанию, а под командой Лабиена, в составе еще нескольких легионов, участвовал в победе над армией Камулогена, невдалеке от сегодняшнего Парижа. Цезарь считал VII одним из лучших своих легионов. VII легион участвовал в битве при Акции на стороне Октавиана, а затем был размещен в Галатии. В 6 году легион был перемещен в Далмацию для участия в Паннонских войнах. После окончания этих войн в 9 году легион был размещен в Далмации (совр. Хорватия). В 42 году, после восшествия на престол Клавдия, наместник Далмации Скрибониан, дал приказ своим легионам (VII и XI) идти на Рим для свержения Клавдия. Однако солдаты легионов убили его и его сторонников. После этого Клавдий присвоил легионам имя Клавдиев Благочестивый и Верный. После этого легион был переведен в Мёзию. В 69 году солдаты легиона принесли присягу Веспасиану и сражались за него при Бедриаке и Кремоне, сыграв решающую роль в разгроме Вителлия. Во время войны с даками при Домициане легион участвовал в, пожалуй единственной, выигранной битве этих войн под командованием Теттия Юлиана. Легион также принимал активное участие в дакийских войнах, которые вел Траян. Легион размещался там же в Мёзии и участвовал в тяжелых боях против германцев под руководством Марка Аврелия, в 161 - 180 годах. После того как в 264 году Дакия была оставлена римскими войсками, легион оставался на своей прежней базе. Там находился еще в конце четвертого века, когда от него отпочковалось еще два VII: Старший и Младший. Если они смогли выжить, то, по всей видимости. стали частью армии Византии.