Кавказ, до своего вхождения в Россию был местом противостояния двух Азиатских империй: Османской на западе и Персидской на Востоке, но к XVI веку обе эти гигантские державы переживали не простые времена, внутренние кризисы подмывали их изнутри, а внешние вторжения не позволяли сосредоточиться на решении своих проблем. Местные племена постоянно воюют между собой, принимают подданства то Турции, то Персии, при этом совершают набеги и на ту, и на другую империи при любом удобном случае.
Русское государство использует эти обстоятельства и продолжает свое проникновение на побережье Каспия уже не только силами одних лишь гребенских казаков, но и посылает стрелецких воевод с полками, для строительства опорных пунктов. Методика такая-же как и в Сибири, когда казаки-первопроходцы решительными рейдами обследуют местность, воеводы и стрельцы же, идущие следом возводят крепости и остроги, которые становятся центром распространения власти московского государя на прилежащие территории. Однако в малозаселенной Сибири этот метод работал безошибочно, на Кавказе же дал сбой.
Воевода Бутурлин и Плещеев посланные Борисом Годуновым в помощь грузинскому царю Александру против Тарковского шамхальства (феодальное образование в Дагестане) сгинули вместе со своими полками в ходе Караманской битвы в 1604 году.
Русские войска согласно договоренностям с правителем Грузии прибыли в шамхальство и взяли штурмом Тарки , однако в отрыве от своих баз снабжения, в окружении враждебно настроенного населения удерживать этот древний город не могли. С другой стороны, кумыкский военачальник Султан- Мут сумел объединить под своим началом различные народности близлежащих земель, и осадил Тарки .
Однако из-за упорного сопротивления русских стрельцов штурмы раз за разом заканчивались ничем для атакующих. Понеся тяжелые потери Султан- Мут пошел на переговоры с русскими воеводами, которые согласились оставить город ввиду того, что обещанное подкрепление от грузинского царя так и не подошло, и удерживать город не имело смысла. Военачальники понадеялись на клятву и амантата - сына Султана- Мута данных им в качестве залога безопасного выхода из крепости...и как показала дальнейшая история - зря.
Дав отступить на некоторое расстояние, шамхальцы обрушились на беспечно двигавшиеся полки русских воевод. Лишенные прикрытия городских стен, перед лицом многократно превосходящих сил неприятеля русские воины не дрогнули и приняли бой. В ходе безнадежного сражения погибли воеводы Бутурлин и Плещеев, погибла большая часть стрельцов и бояр, были замучены и убиты раненые оставленные русскими в Тарках , по условиям договоренности с Султаном- Мутом . Перед гибелью Бутурлин собственноручно зарубил аманата, однако это был не сын Султана- Мута , а приговорённый к смерти бандит, что говорит о том, что изначально шамхальский командир не собирался соблюдать договоренности. Интересно, что спустя 10 лет сам Салтан- Мут , ища союзников в бесконечной гражданской войне, что царила тогда в шамхальстве , попросился в поданные к русскому царю. Но казаки и воеводы Терской крепости, помня о трагической судьбе доверившегося этому субъекту Бутурлина, не стали вести переговоров.
А затем наступило смутное время, возникла прямая угроза существования самого государства, и по понятным причинам, России стало не до Кавказа.
После завершения династического кризиса перед новой династией на московском престоле стояли более насущные дела нежели ситуация на далеком Кавказе. Грузинские цари раз за разом отправляют в Россию посольства с просьбами взять под защиту единоверных братьев, однако раз за разом получают отказ. У Московского государства нет сил и средств для дел на таких далеких южных рубежах. Доходит до того, что сам грузинский царь Таймураз приезжает в Россию, но и ему не удается уговорить русского царя. Впрочем...
Был один эпизод, когда во второй половине XVII века, когда русские опять в большом количестве появились на Кавказе, а именно в ходе Каспийского рейда донского атамана Степана Разина, когда донские, терские, яицкие казаки совместно с черкесами и кабардинцами отправились атаковать побережье Каспийского моря, принадлежащее Персии. После этого похода часть его участников вместе с богатой добычей не пошли за Разиным в Астрахань, а отправилась на Терек и Кубань.
В грузинском фольклоре есть эпизод, когда напавшим на Кахетию персам самоотверженно дают отпор казаки. Долгое время данный эпизод считался народным вымыслом, однако последние археологические находки позволяют предположить, что часть разинского отряда после персидского похода действительно могла прибыть в Грузию, и вступить в конфликт на стороне грузинского народа.