Если вы хотите наладить отношения со своим ребенком, то следующие 3 пункта для вас.
1. Уважайте мнение своего ребенка, не в коем случае не нужно как то посигать на его право думать, так, как он хочет, это только погубит ваши отношения с чадом. Наоборот надо поддерживать его а этом. Но если ситуация такая, что его мнение может как то на прямую влиять на комфорт и безопасность другого человека, то стоит с ним поговорить на этот счёт
2. Если вы хотите стать "лучшим другом", для своего ребенка, то эта идея провальна на корню, станьте для него просто поддержкой, и опорой, не более. Не стоит говорить с ним на не удобном вам сленге, не стоит вместе с ним курить шишки, и т.д. Будьте родителями, а не лучшими друзьями
3. Давайте ему самовыражаться, здесь уже никаких НО быть не может. Разрешайте ему рисовать, все что он захочет, разрешайте ему одеваться, как захочет, разрешайте ему носить прическу, какую он захочет. Главное чтобы это не затрагивало свободу, безопасность или чувства других людей