В Зарайске есть отлично сохранившийся Кремль 16-го века.
Крепостная стена собрана из трех типов материала: два нижних белокаменные и верхний кирпичный
Внутри Кремля два собора: Иоанно-Предтеченский и Никольский (на реставрации).
В центре город благоустроен для туристов, сделаны широкие тротуары, лавочки, освещение
Троицкая церковь на центральной площади
Ильинская церковь
Вторая после Кремля городская достопримечательность - красивая водонапорная башня начала 20 века.
На нее можно забраться, сверху открывается вид на город