Как и обещал, дорогие читатели, три дня и новая статья. И сегодня мы с вами посмотрим - а что скрывается внутри моей модели.
Ну а если вы здесь впервые и не понимаете о чем я - это просто цикл заметок о конверсии стендовой модели Т-72Б3 в радиоуправляемую. Первая часть тут, вторая часть тут, третья тут.
Итак, сегодня поговорим об электронике. Как и в предыдущих проектах (Т-34-85, ИС-2) в основе электроники плата Ардуино, но в этот раз немного необычная. А необычная она тем, что в этот раз я взял голый микроконтроллер Atmega 328p, необходимую ему обвязку и расположил на мною нарисованной плате. Там же разместил драйвера двигателей, звуковой модуль, модуль радиосвязи, необходимые выводы и мелочевку.
На стороне А располагаются: собственно микроконтроллер, кристалл и необходимые конденсаторы, два чипа драйвера MX 1508, понижающий преобразователь на 3.3. вольта, выводы для подключения периферии. Левый и верхний выводы служат для сервоприводов, справа расположен сдвоенный вывод ходовых двигателей, под ним вывод двигателя башни, еще ниже вывод динамика. На нижней стороне платы сдвоенный вывод поворотников, вывод главного орудия и вывод фары (на проводках).
На стороне Б располагаются: радиомодуль и звуковой модуль. А также два проводка, напоминающие мне, что в любой момент можно узнать что-то новое там, где ты, казалось бы, все знал. Дело в том, что оказывается при подключении библиотеки servo.h пропадает ШИМ сигнал на 9 пине. Поэтому пришлось поменять два пина местами, что и породило эти два проводка. Позор мне, позор... и да, пайка тоже не фонтан, оказывается smd компоненты паяльником паять не очень просто (ну главное, что все работает).
При разработке этой платы главной целью я видел максимальную экономию пространства в корпусе. Габаритные размеры платы 53 на 43 мм, что позволяет установить ее во все приходящие мне в голову корпуса танков 35-го масштаба. При этом на ней умещаются все компоненты, необходимые для создания танка с функциями ИС-2 (например). Единственное исключение - необходимо входящее питание в 5 вольт, что подразумевает наличие отдельной платы повышающего преобразователя.
Как видите на фотографии, пространство для платы (отгороженное белым пластиком) занимает примерно 30 процентов корпуса, оставляя кучу места для аккумуляторов, повышающего модуля, заначки от жены и т.д.
На этом наш внеочередной выпуск завершается. Вполне возможно, что следующая статья будет уже последней, благо работа подходит к концу. Пока не знаю насчет финальной окраски, так как один хороший друг уже положил глаз и кошель на эту модель. А так как он тоже моделист, то вполне допускаю, что он захочет покрасить ее сам.
По традиции - приглашаю к дискуссии в комментариях. Готов ответить на вопросы читателей, а также приглашаю зайти на мой канал https://www.youtube.com/channel/UCD0eD7jlBQ-A9gyhcZ5-3vg/ куда я потихоньку выкладываю видео по своим проектам.
PS: друзья, если вам интересен проект, пожалуйста, поддержите лайком, комментарием, вопросом, чем угодно. Обратная связь - награда для автора и стимул писать дальше. Спасибо!