Рабочий цикл четырехтактного двигателя совершается за два полных оборота коленчатого вала. За все это время колен. вал получает усилие от поршня при одном полуобороте, то есть при третьем такте, такте рабочий ход. Три других полуоборота или такта двигателя происходят по инерции. Вследствие этого одноцилиндровый двигатель работает не равномерно. При рабочем ходе - ускоренно, а при всех остальных тактах - замедленно. Помимо этого одноцилиндровый двигатель имеет небольшую мощность и повышенную вибрацию. Поэтому в большинстве своем используются двигатели от четырех цилиндров и выше.
Для того чтобы многоцилиндровый двигатель работал устойчиво и равномерно такты рабочего хода следуют через равные углы поворота коленчатого вала. Для определения этого угла продолжительность цикла, выраженную в градусах поворота коленчатого вала, делят на количество цилиндров. Так в четырехцилиндровом двигателе такт рабочий ход происходит через 180 градусов (720 : 4) по отношению к предыдущему или через пол оборота коленчатого вала. Все остальные такты такого двигателя также чередуются через 180 градусов. Именно поэтому шатунные шейки коленчатого вала у четырехцилиндровых двигателей расположены под углом 180 градусов. одна относительно другой. то есть лежат в одной плоскости. Шатунные шейки первого и четвертого цилиндров направленны в одну сторону, а вторая и третья в противоположную. Это обеспечивает равномерное чередование рабочего хода и хорошую уравновешенность двигателя.
Последовательное чередование одноименных тактов в цилиндрах называется порядком работы двигателя.
На отечественных тракторах порядок работы четырехцилиндрового двигателя 1-3-4-2. Это значит, что после рабочего хода в первом цилиндре он происходит в третьем цилиндре, затем в четвертом и далее во втором.
При разработке двигателя конструкторы стремятся равномерно распределить нагрузку на коленчатый выл.
Автотракторные двигатели бывают рядными и V-образными. Последние обладают меньшими габаритами и массой, чем рядные двигатели.
Одноименные такты у четырехтактного шестицилиндрового двигателя совершаются через 120 градусов. У восьмицилиндрового через 90 градусов.
Порядок работы восьмицилиндровых двигателей 1-5-4-2-6-3-7-8, а в шестицилиндровом 1-4-2-5-3-6.
Зная порядок работы цилиндров, можно правильно распределить высоковольтные провода к свечам зажигания. Присоединить топливопроводы к форсункам и отрегулировать тепловые зазоры в газораспределительном механизме.