Первое здание замка на старом озере было построено Иштваном Лакфи во второй половине 14 века. Сигизмунд приказал казнить Иштвана Лакфи в 1397 году за участие в антироялистском восстании и конфисковал замок. Внутренний замок, частично видимый сегодня, вероятно, был построен между 1397 и 1409 годами. Король Сигизмунд, впоследствии германо-римский император, провел в замке несколько месяцев. Сигизмунд отдал замок Иштвану Розгони в 1426 году в залог, а затем король Матиаш выкупил его из залога в 1467 году. Матиаш перестроил его в один из самых красивых венгерских замков в стиле поздней готики и ренессанса. Король использовал Тату как место для охоты и отдыха. В 1510 году в Тате состоялось национальное собрание. С 1526 замком поочерёдно владели Янош Запольяи и Фердинанд I. Замок играл большую роль в борьбе против турок с 1541 года, был захвачен ими в 1543 и 1558 годах. Дьердь Тюри и генерал Сальм отбили его в 1566 году. В последующие годы он был укреплен внешними бастионами. Турки снова взяли его в 1594 году, но в 1597 году войска Миклоша Паллифа вернули его обратно. Бокай взял его в 1683 году. Габсбурги забрали его в 1706 году и сожгли. Йожеф Эштерхази приобрел его в 1727 году и построил скромный дворец по проекту Якоба Фрелльнера. Сохранившееся в то время крыло на берегу озера было перестроено в романтическом стиле в 1815 году, а фасад замка во дворе был реконструирован в 1896-97 годах.