Новую модель карьерного самосвала, которая должна была сменить МАЗ-525, коллектив молодого Белорусского автомобильного завода создал менее чем за год. Это был первый советский грузовой автомобиль с гидропневматической подвеской колес, объединенными гидросистемами усилителя руля и подъемника кузова. Белаз-540 имел нетрадиционные для грузовика пропорции и нуждался в весьма продуманном дизайне. Наряду с конструкторами большая заслуга здесь художника В.Кобылинского, удачно решившего сложную и противоречивую задачу внешнего оформления машины. Обобщенные объемы элементов автомобиля гармонируют с колесами большого диаметра.
Испытания БелАЗ - 540 были развернуты в 1962 году, а серийное производство начато в конце 1965 года.
Год начала выпуска - 1965; грузоподъемность - 27 тонн; двигатель: тип - дизель; число цилиндров - 12; мощность 375 л.с._275 кВт при 1650 об/мин; трансмиссия - гидромеханическая; число передач - 3 ; главная передача - конические шестерни и планетарные редукторы в ступицах колес; масса в снаряженном состоянии - 20 925 кг; наибольшая скорость - 55 км/ч.