На самом высоком месте Касимова возвышается белоснежный минарет и старинная мечеть. Они располагались здесь со времен Касимовского ханства. Туристы, которые путешествуют по городам «Золотого кольца» России, непременно поднимаются на крышу высокого минарета, чтобы полюбоваться живописной долиной Оки и исторической застройкой города.
Некоторые историки считают, что первая касимовская мечеть была возведена в XV столетии царевичами Якубом и Касимом. Другие уверены, что мусульманский храм появился позже - во времена правления Шах-Али хана. Примечательно, что в середине XVI столетия это была единственная каменная мечеть на территории Руси.
По легенде, в 1702 году российский царь Петр I прибыл в Касимов по Оке. Увидев на взгорке высокое здание, государь подумал, что это православный храм и перекрестился. Когда же царь узнал, что перед ним ордынская мечеть, он приказал разрушить ее. Но минарет сносить не стали, а оставили и долгое время использовали, как сторожевую вышку. Так что минарет , что называется, родной, от самой первой мечети, что не может не радовать. Сейчас такого минарета и не увидишь нигде. Думаю для историков это вообще клад.
Императрица Екатерина II издала специальный указ, по которому рядом с минаретом построили новую мечеть. По желанию самодержицы контролировать строительство поручили сотнику городской Татарской слободы, и в 1768 году касимовские татары получили новый храм для намазов. До 1835 года он был одноэтажным, но потом был достроен еще один кирпичный этаж.
Вскоре после революции мусульманский храм закрыли для верующих, а с 1938 года внутри мечети стал размещаться краеведческий музей Касимова. В 2000-е годы основную экспозицию музея перенесли в дом Алянчикова на Соборную площадь , а в старой мечети оставили материалы, касающиеся истории касимовских татар.
До 2013 года мечеть не использовалась по прямому назначению, и в ней не проходили намазы. Потом ситуация изменилась - старинное здание отдали верующим, и сегодня им пользуется татарская община города.