Если ИП находится на системе УСН Доходы, то никак.
Если на системе УСН Доходы минус расходы, то при оформлении путевых листов, то есть при использовании бензина для целей основной деятельности, можно учесть расходы на свой личный авто или даже авто супруга (супруги).
"Имущество индивидуального предпринимателя может быть оформлено на любого из супругов или быть в долевой собственности, при этом использоваться в предпринимательской деятельности. Имущество, нажитое супругами во время брака, является их совместной собственностью (ст. 34 Семейного кодекса РФ), вне зависимости от того, на кого оформлено.Имущество индивидуального предпринимателя может быть оформлено на любого из супругов или быть в долевой собственности, при этом использоваться в предпринимательской деятельности. Имущество, нажитое супругами во время брака, является их совместной собственностью (ст. 34 Семейного кодекса РФ), вне зависимости от того, на кого оформлено".
Кроме того ИП может взять в штат сотрудника - водителя.
При этом нужно иметь в виду, что в этом случае ИП придется уплачивать взносы, НДФЛ за своего сотрудника и сдавать отчетность по его заработной плате.
Перед тем, как оформить сотрудника необходимо также зарегистрироваться в ФСС.