Все завист от степени замерзания электролита. Если батарея замерзла не на весь объем, а корпус не подвергся деформации, то аккумулятор можно попытаться восстановить.
Фото из интернета
Для начала, нужно что бы лед в электролите растял при комнатной температруе. Саму батарею лучше поместить в емкость или на поддон, на случай, если все же деформировался корпус и на нем образовались