Любая навигация держится на правильном планировании. Что в море - куда плыть - что в городе - куда идти или ехать. В море нужна карта и маршрут, в городе - карта и генплан развития города! Тогда можно быть уверенным, что с навигацией будет всё хорошо. Давайте вспомним генеральные планы, на основании которых развивалась Москва. Среди них есть очень интересные - например фантастический план 1918