Проще говоря, экзоскелет это металлический каркас, который работает в тандеме с пользователем. Предназначен для повышения, силы или восстановления производительности человека, такой костюм носится на теле пользователя.
Экзоскелеты изготавливают из жестких материалов, таких как углеродное волокно или металл, в то же время другие делают из мягких и эластичных материалов.
Что такое роботизированные экзоскелеты?
Экзоскелеты бывают двух видов активными, которые оснащены гидравлическими или пневматическими сервоприводами и пассивными.
Экзоскелет может охватывать все тело, или только нижние или верхние конечности, либо определенную часть тела, такие как плечо, бедро или лодыжка.
В строительной индустрии востребованы, как активные, так и пассивные роботизированные экзоскелеты.
Компания Ekso Bionics объявила о расширении своей деятельности в строительной отрасли с помощью промышленного экзоскелета Ekso Works .
По словам Ekso , костюм позволяет пользователю поднимать тяжелые электроинструменты так, как будто они вообще ничего не весят.
Экзоскелет Ekso Works имеет пассивную систему, поскольку эти костюмы менее дороги, а приводы не нужны для того, чтобы снимать усталость и напряжение с мышц спины и плеч.
Виды экзоскелетов для строителей
В последние годы разработчики сосредоточились на небольших, более специализированных проектах экзоскелетов, нацеленных на определенную часть тела, хотя также используются и полные костюмы.
Современные экзоскелеты делятся на несколько видов.
- Экзоскелет руки
Экзоскелеты, удерживающие инструмент, состоят из подпружиненной руки, которая удерживает тяжелый инструмент на одном конце и соединяется с опорной конструкцией и противовесом в нижней части тела.
Вес инструмента передается на землю. Эти экзоскелеты обычно пассивны и состоят из одного сустав, которого достаточно для обеспечения поддержки инструмента.
Примеры здесь включают EksoZeoG , от Ekso Bionics . Экзоскелет с установленной рукой не надевается на тело, а скорее рабочие управляют рукой, помещая свою руку на ее конец.
По словам Эксо, экзоскелет помогает рабочим быстро использовать тяжелые ручные инструменты, чтобы они могли выполнять работу быстрее, с меньшей усталостью и лучшим качеством.
- Экзоскелет для поддержки спины
Экзоскелеты, которые обеспечивают поддержку спины, во время наклона или подъема груза.
Они уменьшают нагрузку на мышцы спины обеспечивают пользователям поддержку при наклоне и правильную осанки, что сокращает количество травм.
- Опорная конечность руки
Некоторые костюмы представляют собой простые руки, которые помогают рабочим поднимать тяжелые инструменты, в то время как более полные экзоскелеты обеспечивают поддержку плеч или рук.
Жилет EksoWorks – это экзоскелет для поддержки плеч и рук с подголовником, предназначенный для снятия напряжения при непрерывной работе с тяжелыми инструментами выше уровня пояса.
Обеспечивает эргономичную поддержку верхней части тела и рук, благодаря чему предметы кажутся менее тяжелыми, чем они есть.
- Поддержка ног
Сидеть без стула – это легкие экзоскелеты, которые фиксируются на месте и поддерживают пользователей, когда они сидят на корточках или стоят в одном и том же положении в течение длительного периода времени.
Их называют стульями без стульев, потому что они могут поддерживать пользователей так же, как и стулья.
В качестве примера можно привести разработку швейцарской компании Noonee , который фиксируется на месте, когда работнику приходится подолгу сидеть на корточках.
Это уменьшает давление на коленный сустав.
- Костюмы для всего тела
Полнотелые силовые костюмы обеспечивают поддержку и дополнительную прочность.
Когда рабочие, носящие экзоскелет от suitX , наклоняются вперед, например, пружины сжатого воздуха в задней части костюма снимают часть подъемной нагрузки с владельца.
Плечевой блок использует аналогичный вспомогательный механизм для подъема или работы над головой.
Если у вас есть какие-либо советы, или вы обладаете знаниями по данной теме, не стесняйтесь добавляйте свои комментарии ниже!