Испокон веков история морского пиратства тесно переплеталась с историей мореплавания, следуя с ней в одном русле, особенно, когда дело касалось кораблестроения, ведь и купцам, и пиратам нужен был один и тот же корабль - быстроходный, маневренный и в то же время вместительный и в XVI веке такой корабль под именем бригантины появился.
Первоначально под понятием "бригантина" подразумевали небольшую галеру с 8-12 парами весел. Благодаря высоким скорости и маневренности бригантина получила широкое признание среди французских и итальянских пиратов Средиземного моря (само слово "бригантина" - итальянского происхождения и в переводе означает "разбойник"). С началом эпохи Великих географических открытий бригантина получила полноценное парусное вооружение (прямые паруса на фок-мачте и косые паруса на грот-мачте), но оставила и весла как дополнительный движитель и в таком виде как пиратское судно широко распространилось по всем морям. В XVII веке бригантиной заинтересовались и военные моряки, в том числе и в России, где их первоначально строили кумпанства под именем варварийских кораблей.
Построенные кумпанствами варварийские корабли оказались ни на что не пригодны и в 1704 году по проекту Петра I на Олонецкой верфи было начато строительство бригантин нового типа, на которых банки для гребцов устанавливались под углом для достижени большей скорости, в остальном же (8-10 пар весел и 10 малых орудий) петровские бригантины ничем не отличались от других бригантин того времени. Бригантины широко применялись в военно-морском флоте для разведки, конвойной и патрульной службы, как быстроходные транспорта, а также для каперства (узаконенного пиратства), поэтому неудивительно, что этот класс кораблей быстро эволюционировал, получая более совершенное парусное вооружение и обводы корпуса, которые позволили бригантине к началу XIX века отказаться от весел и стать одним из основных кораблей парусного флота, коим она остается и поныне.