В последнее время использование беспилотников для целей АФС из дорогой и экзотической истории постепенно превращается в ежедневную и общепринятую практику. Одним из возможных вариантов решения (с целью экономии средств) является самостоятельная доработка различных летательных аппаратов. Это могут быть, как готовые хоббийные изделия:
так и самосборные аппараты:
Для полноценного использования в целях аэрофототопографической съëмки, кроме всего прочего их необходимо оснастить ещё и специализированным ГНСС приëмником, обладающим определëнными характеристиками.
Сегодня на рынке представлено достаточно много универсальных решений для самостоятельной установки и все они базируются на хорошо себя зарекомендовавшем ГНСС модуле u-blox ZED F9P.
https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module .
Нам удалось протестировать некоторые из них. Если с продукцией компании Emlid мы знакомы давно и успешно устанавливаем еë на наши беспилотники самолëтного и мультироторного типа, то продукцию компаний Топодрон (Мск) и Геоприбор (СПб) взяли на тесты с огромным интересом. Хотелось бы поделиться некоторыми наблюдениями по результатам практической эксплуатации.
Geobox FORA ONE.
+ компактный размер
+ малый вес
+ низкая стоимость
+ наличие в комплекте бесплатного, специализированного ПО для постобработки результатов АФС.
+ запись данных на съëмный носитель microSD
+ возможность передачи данных через Wi-Fi (опция)
+ наличие USB порта
+ интеграция поискового маяка непосредственно к плате
+ разработанная 3D модель для самостоятельной печати защитного корпуса
+ наглядная сигнализация о зафиксированной метке события (event's)
- для гарантированного соответствия events количеству срабатываний фотоаппарата необходима дополнительная плата согласования.
- необходимость дополнительной защиты изделия от механических повреждений и удобства монтажа.
TopoGNSS
+ высококачественный металлический корпус (механическая защита и экранирование)
+ наличие в комплекте бесплатного, специализированного ПО для постобработки результатов АФС.
+ запись данных на съëмный носитель microSD
+ Простота подключения
- значительный вес изделия
- для гарантированного соответствия events количеству срабатываний фотоаппарата необходима дополнительная плата согласования.
- при монтаже потребовался доп. шлейф для вывода microSD наружу корпуса беспилотника.
Emlid Reach M2
+ низкая стоимость
+ наличие в комплекте бесплатного, специализированного ПО для постобработки результатов АФС.
+ возможность передачи данных через встроенный Wi-Fi модуль
+ крупносерийный продукт, продающийся по всему миру (большая дилерская сеть)
+ максимально возможное удобство монтажа на беспилотник
- для гарантированного соответствия events количеству срабатываний фотоаппарата необходима дополнительная плата согласования.
- не всегда безупречная передача данных через Wi-Fi
Вывод:
Что касается результатов аэрофототопографической съëмки, то они оказались ожидаемо и одинаково хорошими, даже без применения ОПЗ.
В ходе наземного контроля была подтверждена высокая точность, полученных измерений в плане и по высоте.
Все три приëмника можно рекомендовать к покупке и установке на различные типы БВС. Дополнительные резоны для покупки того или иного решения каждый для себя определит самостоятельно, но главное то, что все решения при правильном монтаже и использовании гарантированно обеспечат необходимую точность измерений.