Этот вопрос задают часто. Упражнений про поводок много. Очень много. Упражнений хороших и работающих.
Но. Чтобы ответить на него правильно, надо знать о собаке кучу вводных: возраст, породу, режим дня, тайминг прогулок, тренировочное расписание, когда появилась проблема, как пытались ее решать, насколько хороши у собаки мотивации (пищевая/игровая), насколько она ценит социальное поощрение от проводника, есть у собаки страхи/тревожные состояния, агрессия, словом, весь анамнез.
Иначе это будет выглядеть так:
• Доктор, дайте что-нибудь от живота!
• Вот вам таблетка.
• Доктор, живот не проходит!
• Вот вас другая таблетка.
• Доктор, все еще болит!
И так бесконечно... но на другом конце поводка у нас собака. Она живая, и надо, чтобы ваши прогулки доставляли удовольствие вам обоим.