по этому видео снова все прошил и у меня заработало. Но неправильные настройки шага на мм длины были. Там получается надо 400. А стояло двести с копейками шагов на один оборот.
Но все решил и теперь буду собирать фрезер.
Это драйвер для шагового двигателя марки us-17hs4401
Подключал через бутерброд УНО+CNC SHELD + А4988 (3шт)