Читал недавно про про происхождение в русском языке восклицания "Ура". Существует несколько версий, но мне наиболее вероятной кажется версия происхождения от татарского боевого клича "Урр-ха", что означает "бей".
Когда татаро-монголы подчинили себе Русь и окрестности, они стали самой страшной силой во всем регионе, все боялись услышать под своим городом топот степных коней и боевой клич татарских всадников.
А недавно смотрел интервью одного ополченца, что воевал на Донбассе. Он рассказал, что зачастую ополчение идя в бой отчаянно кричало "Аллаху акбар!" И это при том, что в отряде не было ни одного мусульманина. Расчет был прост: противник слыша этот боевой клич думает, что на него нападают чеченцы, самые отчаянные вояки в регионе, а посему теряет мораль и с большой долей вероятности обратится в бегство, решив, что проще не связываться. Такие вот военные хитрости.
И это меня натолкнуло на мысль: русские бойцы, получив в 13-14 веке по шапке от татар научились их опасаться и по возможности уклоняться от битвы. Посему в междоусобных разборках было бы очень разумно применять клич непобедимого до той поры противника.
Вот бежали владимирские дружинники бить черниговских, а для острастки орали "Урррр-а!", а последние может даже и видели, что нападают не татары, но все равно как-то не по себе становилось...
Так и прижилось.