Технологический прогресс и простая человеческая лень все чаще заставляют меня смотреть в сторону оптимизации и автоматизации рутинных задач. Именно поэтому свой взор я обратил на робот-пылесос. Ну а что делать? Как ни крути, а пылесосить все равно нужно, особенно если дома есть какие-то животные.
Так вот, решил я заняться поиском. На рынке сейчас очень много всяких моделей от разных производителей. Ценовой диапазон тоже очень большой. Можно выбрать модель за пару тысяч, а можно за пару десятков.
Из-за того что я на момент выбора пылесоса уже начал собирать умный дом из устройств фирмы Xiaomi, то и робот-пылесос решил выбирать с возможностью добавления в эту экосистему. Поэтому бюджетные модели сразу отпали. У Китайцев сейчас самая бюджетная версия этой фирмы начинается от 13к. Не хило! Но что же умеет такой пылесос?
Как не странно, но у таких моделей, как например Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop Essential, схемы уборки предустановленные. То есть пылесос просто двигается по заданной траектории, преодолевая при этом препятствия. Например, может двигаться по углам, по спирали и т.д. Но он не сможет подстраиваться под особенности вашей квартиры, из-за чего эффективность его уборки уже падает. А всему виной отсутствие у пылесоса особого датчика называемого лидар. Он помогает пылесосу ориентироваться в пространстве и строить карту помещения в режиме реального времени. На картинке выступающая "башня" красная внутри и есть лидар. Он всегда будет расположен сверху пылесоса, поэтому вы всегда сможете по картинке определить наличие или отсутствие данного датчика.
А вот так выглядит карта помещения построенная роботом-пылесосом при помощи лидара:
У вас может возникнуть вопрос, а почему так важен этот лидар? Ведь пылесос может убирать и без него.
Все верно, но вот только встает вопрос о качестве этой уборки. Я видел модели пылесосов других фирм, без этого датчика. Это жалкое зрелище. Он тупо начинает ездить туда сюда. Может минут пять бороться со стоящим стулом, либо хаотично убирать комнату. Зачастую пылесос не не уезжает из одной комнаты. Да, возможно некоторые модели и смогут убирать квартиру целиком. Но то что пылесос с лидаром сделает это лучше спорить бессмысленно.
Поэтому я купил себе самую бюджетную модель обладающую лидаром - Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner. Пылесосом пользуемся уже год и поверьте, за все это время я ни разу не пожалел о покупке, а наоборот! Убрал трусы/носки с пола, ушел по делам и дал команду трудяге. Приходишь, в квартире чистота! Особенно рекомендую людям имеющим домашних животных с длинной шерстью.
Из фишек у пылесоса есть ручное управление при помощи приложения Mi Home. В качестве ОС там стоит простая Ubuntu, поэтому при желании можно изменить прошивку пылесоса (для смены региона) или поставить свою озвучку. Мы сначала поставили озвучку с нецензурной бранью, которая первое время неплохо радовала и нас и гостей. А теперь у нас в пылесосе живет Винни-пух :) Кстати кот, который боится обычного пылесоса первое время относился к этому с недоверием, но теперь привык. Пылесос привязал к алисе, поэтому теперь управляю им голосовыми командами.
В следующей статье подробно напишу как изменить озвучку, может пригодится кому.