Своё пространство. Для взросления любому человеку нужна своя территория, своё личное пространство. Так что первый путь к сепарации от мамы это переезд от неё, переезд туда, где нет её контроля, её заботы, её домашней опеки.
Сокращение общения. После переезда от мамы, постепенно сокращайте общение с ней, перестаньте рассказывать обо всём, что с вами происходит. Лишите её возможности давать советы