Не существует строго описанной техники передвижения с треккинговыми палками. Здесь каждый выбирает удобный для себя способ.
Чаще всего движения носят естественный характер (шагу правой ноги сопутствует вынос вперед левой руки), а на сложных участках треккинговые палки могут переставляться чаще и их размах будет меньше. На подъемах треккинговые палки делают короче, а на спусках длиннее, чтобы не терять равновесия и правильно распределять нагрузки. Если вы идете по траверсу, то одну палку можно сделать длиннее, а другую короче.
Регулировка длины палок по вашему росту производится следующим образом: при прямом положении тела угол между предплечьем и плечом руки, держащей палку, должен составлять примерно 90 градусов.
Для эффективного использования функций палок рекомендуется при ходьбе не отставлять концы палок далеко от ног.
Не забывайте о фиксации кистей рук - их необходимо обязательно продевать в темляк (петлю) при движение по ровному участку и подъемах, предварительно отрегулировав его длину, а вот на спуске не следует держать кисти рук в темляке, т.к. в случае падения вы могли отбросить палки и минимизировать риски получения травмы.
Отрегулированный темляк не должен пережимать руку и не должен позволять кисти опускаться ниже рукоятки палки.
Рукоятку не следует сильно сжимать, весь упор должен идти на темляк, тогда кисти не перегружаются и вы сможете избежать мозолей и потертостей на пальцах. Чтобы защитить ладони от натирания мозолей можно также использовать перчатки.
Некоторые предпочитают ходить с одной палкой, но лучший баланс будет у идущего с двумя и равномерная разгрузка суставов.
p.s. ссылка на весь текст https://zovgor.com/trekking_poles.html