В SketchUp, как и во многих других программах, работает стандартная в Windows комбинация клавиш для отмены последних действий Ctrl+Z. Поэтому, если Вы что-то неправильно нарисовали, или удалили, просто нажмите эту привычную комбинацию и все восстановится. Причем нажимать эту комбинацию можно много раз для отмены нескольких последних действий.
Хотя, можно использовать и предлагаемую программой