Ученые из Корнельского университета научили роботов различать физические взаимодействия по тени пользователя. Система ShadowSense использует USB-камеру, которая оценивает тень от рук.
Автор исследования Гай Хоффман считает, что этот метод позволит контактировать с роботами без дорогостоящих сенсоров
Ученые из Корнельского университета научили роботов различать физические взаимодействия по тени пользователя. Система ShadowSense использует USB-камеру, которая оценивает тень от рук.
Автор исследования Гай Хоффман считает, что этот метод позволит контактировать с роботами без дорогостоящих сенсоров: «Раньше требовалось огромное количество датчиков. Мы нашли недорогую альтернативу», — заявил он.
Ученые тестировали алгоритмы с помощью теневых изображений жестов: прикосновение ладонью или двумя руками, удар кулаком, объятие. Робот различал манипуляции с точностью 87,5−96% в зависимости от освещения. Если робот будет видеть вас в форме тени, он сможет определить, что вы делаете, без высокоточных изображений внешности, заявил Хоффман.