Kia Rio первого поколения выпускался с 2000 до 2005 года с кузовами седан и хэтчбек (с тем же успехом пятидверную версию можно было назвать универсалом, но сам производитель утверждал, что тип кузова — именно хэтчбек). В 2003 году машины получили обновленную внешность.
Автомобили для российского рынка собирались на калининградском «Автоторе» и оснащались 1,5-литровым бензиновым мотором мощностью 98 л. с. в паре с пятиступенчатой механической или четырехступенчатой автоматической коробкой передач. На европейском рынке Rio предлагался также с двигателем 1.3 (75 л. с.), в США были версии 1.5 и 1.6 (98 и 106 л. с. соответственно), а корейские покупатели могли приоберести автомобили с моторами объемом 1,3 и 1,5 литра (84 и 105 л. с. соответственно).
Второе поколение Kia Rio появилось в 2005 году (в Корее эта модель получила название Pride ). Как и прежде, покупателям предлагались седан и пятидверный хэтчбек. В 2009 году был проведен легкий рестайлинг модели.
На автомобиль устанавливали новые моторы: бензиновый 1.4 (95–97 л. с.) и турбодизельй 1.5 (110 л. с.), а также модернизированный 1,6-литровый бензиновый двигатель (112 л. с.) от машин прежнего поколения. В паре с бензиновыми силовыми агрегатами можно было заказать четырехступенчатый «автомат». В России продавались только версии с 1,4-литровыми моторами.
Кроме Кореи эта модель выпускалась в Словакии, Китае, Индонезии, Эквадоре, на Филиппинах, а в 2006–2007 годах Kia Rio собирали на Ижевском автозаводе.
Модель третьего поколения «прописалась» в России. В 2011 году на заводе в Санкт-Петербурге начался выпуск седанов и хэтчбеков Kia Rio, по конструкции аналогичных модели Hyundai Solaris .
Примечательно, что такой «Рио» предлагался только на российском рынке и в некоторых странах бывшего СССР. На китайском рынке продавался такой же автомобиль, но под своим именем Kia K2 , а в Европе, Америке, Австралии, Азии предлагались совершенно другие седаны и хэтчбеки Kia Rio, отличавшиеся от «наших» и по дизайну, и по конструкции, и по силовым агрегатам. На российские машины ставили бензиновые моторы объёмом 1,4 литра (107 л. с.) и 1,6 литра (123 л. с.), работающие в сочетании с пятиступенчатой механикой или четырёхступенчатым автоматом
После модернизации 2014 года Kia Rio 1.6 получил новые шестиступенчатые коробки передач, механическую и автоматическую. В 2015 году компания провела масштабный рестайлинг модели: у автомобиля появились новые фары, бамперы, решётка радиатора, светодиодные задние фонари, иные приборы, руль, блок климатической установки. Производство модели третьего поколения в России завершилось в 2017 году.