15 февраля 2021 года ученые Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П.Королева рассказали о созданом ими первом в России учебно-тренировочном комплексе для операторов мультикоптеров и других беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).
Тренажер объединяет в себе программную часть с элементами виртуальной реальности, а также настоящий мультикоптер, заключенный в специальном кубе на конструкции «кольцо в кольце». Управляемый оператором аппарат находится в центре конструкции колец и «может занимать любое положение, оставаясь при этом на месте».
Основная цель данной разработки — помочь оператору безопасно освоить тонкости реального пилотирования мультикоптеров без разрушения беспилотного аппарата в процессе обучения в самых разных локациях, например, в городе или на природе и при различных погодных условиях, например, ветре, дожде, снеге.
Тренажер позволяет синхронно управлять виртуальным дроном в компьютерной симуляции, а также одновременно квадрокоптером внутри специальной конструкции, которую разработчики назвали «летунки» для дрона. По мнению разработчиков, «в ходе обучения будущему пилоту очень важно видеть, как реагирует реальный дрон, а не нарисованный на компьютере».
Конструкция «кольцо в кольце» поддерживает размещение внутри различных небольших БПЛА. Характеристики новых аппаратов можно вносить в симулятор для одновременной работы с ними в виртуальной среде.
Ученые сообщили, что в рамках этого проекта они подготовили заявки на два патента. Одна из них на конструкцию куба, где размещается беспилотник. Вторая заявка была сделана на программное обеспечение симулятора полета мультикоптера.
Разработчики учебного программно-аппаратного тренировочного комплекса планируют его модернизировать. В настоящее время тренажер можно использовать удаленно, а также в качестве научного стенда, развернув на его базе пакет программ MATLAB и различных сред моделирования и программирования. В последнем случае на нем можно ставить эксперименты в области баллистики, динамики и управления различными движениями мультикоптера.
Справочно
1) Проект учебно-тренировочного комплекса разработан в рамках гранта Инновационного фонда Самарской области при софинансировании Самарского университета и поддержке регионального Минобрнауки.
2) По данным из открытых источников, поведение ряда существующих в настоящее время компьютерных тренажеров для летательных аппаратов в некоторых случаях кардинально отличается от техники пилотирования в реальных условиях, что может привести к возникновению нештатной ситуации или даже катастрофе.