Оборонительное сооружение заложили в 1237 году рыцари Ливонского ордена. Тогда будущий объект культурного наследия был построен в камне. Первые упоминания о крепости можно найти в новгородских летописях 1240 года.
На долю форпоста выпало немало перипетий — неоднократно менял своих хозяев. Первый захват крепости русскими датируется 1241 годом, когда князь Александр Невский отбил укрепление у немцев. Спустя 39 лет его сын Дмитрий Александрович возводит каменный город. Но ему было не суждено простоять долго — новгородцы сами разрушили сооружение спустя два года.
В 1581 году крепость захватили шведы. Спустя девять лет, в 1590 году, она вновь, правда, не навсегда перешла к России. Столбовский мир, подписанный договором 1617 года, вернул Копорье Швеции. Лишь при Петре I, в 1703 году, сооружение окончательно оказалось в составе России.
Известно, что во времена Гражданской войны форпост использовался по назначению — с её помощью красноармейцы отразили атаку белогвардейцев. А вот в годы Великой Отечественной войны особого военного значения оборонительное сооружение не имело.
В 1962 году церковь укрепления пострадала от сильного пожара. Впоследствии весь комплекс превратился в музей под открытым небом.
Копорская крепость по меркам средневековья была совсем небольшой. Однако, отведенная ей роль, была отнюдь не маленькой. В многочисленных легендах, мы находим упоминания о спрятанных здесь сокровищах, имеющих уникальное значение.