Для удешевления систем автоматизации, как правило применяются планетарные коллекторные мотор-редукторы постоянного тока.
Преимуществом планетарных редукторов являются их сравнительно небольшие размеры, при большем передаточном отношении и высокий крутящий момент, соосность валов мотора и редуктора и малый угловой люфт выходного вала редуктора.
При использовании коллекторных мотор-редукторов,