С 2021 года компании не сдают декларации по транспортному и земельному налогам. Уже за 2020 сдавать отчеты не нужно. налоговики имеют достаточно сведений и будут сами рассчитывать эти налоги. Но, если у компании есть льготы, то в налоговый орган надо подать заявление с сообщением о льготе.
В Налоговом кодексе не сказано, в какой срок это сделать. Поскольку оплатить и транспортный, и земельный налог нужно не позднее 1 марта 2021, то и подать заявление с правом на льготу желательно до этого времени. Не затягивайте с этим, иначе налоговики посчитают налог без учета льгот, и вам придется доказывать свое право на льготы.