Во второй половине XIII века Довмонт оказался во Пскове. Приняв христианство и став князем, Довмонт храбро оборонял псковскую землю.
Нальшаны: родина князя Довмонта
Как гласят белорусско-литовские источники, у нальшанского князя Герденя был сын Довмонт, который в последствии станет хозяином самой главной твердыни Нальши — города Утена. Предания также рассказывают о довольно тесных взаимоотношениях между нальшанским князем и Миндовгом, хотя, согласно Ипатьевской летописи, род Довмонта даже не причислялся к старшему поколению князей литвинов.
С ранних лет он уже слыл храбрым воином и ярым язычником, который крепко держался под натиском немецких мечей.
По всей видимости, Довмонту приходилось несладко: противоречивая политика Миндовга принесла немало внешних и внутренних проблем его вассалам.
Ближе к 60-м годам XIII века новый римский понтифик Урбан IV отказывается от антилитовской риторики и способствует переходу в католичество Миндовга, который даёт возможность литовскому князю стать королём. Главный воевода литвинов Тройнат и его сторонники к этому времени уже одержали ряд побед над крестоносцами: знать литвинов явно не желала замирения с людьми, которые когда-то нарушили их привычный ритм жизни. Князь откровенно не доверял своему военачальнику и к 1261 году их отношения затрещали по швам.
Централизация в новом государственном образовании пришлась по вкусу далеко не всем: часть элиты стала группироваться вокруг Тройната. В числе их был и Довмонт.
Летопись гласит, что литовский князь послал за женой Довмонта и фактически забрал её к себе. Такой поворот событий сильно оскорбил нальшанского князя и заставил его задуматься о мести. Узнав, что Тройнат готовит заговор против Миндовга, Довмонт стал на сторону смутьянов.
5 августа 1263 года заговорщики осуществили свой коварный план.
Изгнание и бегство в псковскую землю
Миндовг был убит вместе со своими младшими сыновьями Руклей и Репекьей. Княжеское войско отправилось в поход против брянского князя и защитить «короля Литвы» было некому. Тройнат стал править единолично, хотя многим такое самоуправство не пришлось по душе: Товтивил, брат нового князя, выступил против него и был убит. Но и Тройнат продержался на троне недолго: в начале 1264 года его убили бывшие слуги Миндовга.
Внезапно старший сын литовского князя Войшелк скинул с себя монашескую рясу и поклялся отомстить за отца в течении 3 лет. Хозяин Утены и главный подозреваемый в убийстве Миндовга был вынужден покинуть свои земли: Довмонт собрал обоз и дружину — его путь лежал во Псков.
В конце 1264 года, 300 литвинов со своими семьями (в их числе был Довмонт) подошли к Пскову. Вечевые традиции Северо-Запада Руси во многом помогли применить талант и силу эмигрантов: весной 1265 года Довмонта выбирают князем. Литвины и их князь принимают христианскую веру. В крещении князь стал Тимофеем. Основной функцией новоизбранного князя становится оборона псковской земли. Хотя сама история взаимоотношений Пскова и Литвы была очень непростой: псковичи в союзе с тевтонцами не раз терпели поражения от литовских дружин — и при Шауляе в 1236, и на Камне в 1239, и у Изборска в 1240. Но тем не менее псковский князь Святослав Ярославич уступил своё место удачливому полководцу Довмонту.
Набрав силы, Довмонт и сам отправляется в поход на Литву против своих недругов, чем заставляет великого князя Владимирского нервничать. Тем не менее, Довмонт к 1270 году крепко осел во Пскове. Ему посватали дочь Дмитрия Александровича, сына Александра Невского.
Походы, Раковорская битва и канонизация
С 1265 года Довмонт совершил ряд походов на Литву против Герденя. В 1266 году противник псковского воеводы погибает. По большому счёту угроза со стороны Литвы Северо-Западу Руси уже не была такой существенной. Но из Новгорода в 1267 году шло войско под началом великого князя, которое намеревалось отправиться в Литву, дабы закрепить успех предыдущих походов.
После долгих переговоров было принято решение направить удар на земли рижского архиепископства и датского короля в Эстляндии. Удар планировали нанести по Раковору, а именно — по крепости Везенберг. 18 февраля 1268 года тевтонские рыцари преградили путь войску новгородцев и псковичей недалеко от замка. В летописях и хрониках исследователи находили совершенно разную информацию: тевтонцы писали о своей победе, новгородцы утверждали, что стояли на поле битвы 3 дня и враг бежал. Тем не менее, после Раковорской битвы новгородская рать отступает, и только Довмонт со своей дружиной идёт в поход далее и возвращается с богатой добычей в Псков.
Оставшиеся части немецкой братии принялись в ответ разорять округу Пскова. 23 апреля 1268 года в битве на Мироповне Довмонт с дружиной разгромили отряд ливонцев из 800 человек. Но орден собрал внушительное войско и двинулся к Пскову.
Довмонта по приказу Ярослава Ярославича попытались сместить и посадить на псковский стол Айгуста (видимо, очередного беглеца, но уже с Полоцкой земли). Однако псковичи вновь призвали Довмонта. В 1280-х годах псковский князь был союзником сына Александра Невского Дмитрия и помогал ему в междоусобных сварах.
В XIV веке князь Довмонт считался патроном Пскова и его защитником. В конце XVI столетия князь Довмонт-Тимофей был причислен к лику святых.