АВЕНАРИУС отрицал объективную реальность мира, исходил из субъективно идеалистического положения: «мыслимо как существующее» только ощущение. Согласно Авенариусу сознание и бытие субъект и объект («я» и «среда») находятся в постоянной, обязательной связи («принципиальной координации»); нет бытия без сознания, нет сознания без бытия. Основой этой связи АВЕНАРИУС считал сознание. По Авенариусу,