Не надо строить глобальных планов на путешествие. Достаточно начать выходить из дома на небольшую прогулку. Благодаря этому вы привыкните быть вне дома постоянно, ходите в гости с ночевкой, посещайте разные места и события. Поездки в другой город, тоже должны быть обыденным делом. Не важно для чего, рассмотрение достопримечательностей или мероприятие. Вы не должны бояться покинуть свой город. А дальше и все остальное пойдет, как по маслу.