Прототипом для реализации проекта послужила Малая Автоматическая Станция (МАС) - аппарата, запущенного на Марс для анализа грунта и других показателей планеты.
Идея понравилась, и далее нужно было адаптировать проект под возможность реализации его силами ребенка 8-12 лет.
Предполагалось, что устройство должно обладать следующими возможностями:
- раскрывать-закрывать лепестки, защищающие станцию от внешних воздействий и повреждений
- сигнализация звуковая (оповещение о раскрытии и других сигналов)
- световая индикация (RGB-светодиод)
- реакция на азбуку-Морзе для перевода их в текстовые сообщения
- вывод сообщений на смартфон через Bluetooth связь
- управление станцией через команды со смартфона
Часть первая - механика
Для реализации задачи раскрытия-закрытия лепестков на станции был использован принцип привод от шагового двигателя, который ребята изучают на образовательных курсах. Это полезно как развитие их теоретически и практических занятий.
Корпус изготавливается из доступных материалов и проблем с изготовлением не было. Применялся ручной лобзик, ручная дрель, клеевой пистолет.
Электроника
Устройство построено на контроллере Ардуино Arduino Nano 3.0 5V. Так же потребуются модули:
- модуль контроля заряда 4056 для аккумулятора 3.7В
- аккумулятор 3.7В 650мАч
- Bluetooth HC-06
- Пассивный пьезоэлемент
- 4-х фазовый шаговый двигатель с платой управления ULN2003
- датчик температуры LM35
- DC-DC преобразователь 3.7В -> 5В
- модуль - микрофон
Программирование
Программа для МАС была составлена на Scratch-языке и не требует глубоких знаний библиотек.
Подписывайтесь на мой канал, пробуйте, делитель опытом изготовления,
Заказывайте разработку автономных роботов и роботизированных систем управления под ваши цели.
С уважением к читателям моего канала и подписчикам,
Михалев СИ, руководитель конструкторского бюро и детских лабораторий робототехники
