Мстители были командой супергероев, собранной Ником Фьюри и разведывательным агентством Щ. И. Т. через Инициативу Мстителей, которую первоначально Ник Фьюри намеревался назвать Инициативой Защитников.
Первоначальная команда состояла из Железного Человека, Капитана Америки, Халка, Тора, Черной Вдовы и Соколиного Глаза. Они были собраны вместе Щ. И. Т. для борьбы с Локи, приемным братом Тора. Изначально команда была сформирована Ником Фьюри, чтобы сражаться в битвах, которые были не по зубам Щ. И. Т.у.
После поражения Альтрона Тони Старк, Соколиный Глаз и Халк покинули команду, и Мстители были расформированы. Затем правительство ввело Соковские соглашения, означавшие, что герои должны были быть зарегистрированы и соглашаться действовать только тогда, когда это позволяло правительство. Тони Старк поддерживал Соглашения, но небольшая группа, состоящая из Капитана Америки, Черной Вдовы, Сокола, Человека-Муравья, Алой Ведьмы, Зимнего Солдата и Соколиного Глаза, восстала против Соглашений Соковии.
После окончания Гражданской войны Мстителей Капитан Америка, Черная Вдова и Сокол продолжали работать в тени. Когда Танос и Черный Орден прибыли на Землю, чтобы собрать Камни Бесконечности, Мстители были собраны Стивом, но многие пали от Удара. Шесть месяцев спустя они выследили Таноса и убили его.
Пять лет спустя Мстители с помощью Скотта Лэнга смогли использовать Частицы Пима для путешествия в прошлое, чтобы вернуть Камни Бесконечности и обратить вспять Щелчок. Мстители, наряду с восстановленными павшими Мстителями, Мастерами Мистических Искусств, Стражами Галактики, армиями Ваканды, Нового Асгарда и Разрушителей, наконец, смогли победить Таноса и его силы. Однако Тони Старк и Черная вдова пожертвовали собой, чтобы спасти мир. Капитан Америка также решил остаться в прошлом, чтобы прожить жизнь с Пегги Картер и оставшейся командой, распущенной.