Седан Audi RS 3 LMS образца 2016 года был задуман как клиентская машина для соревнований в классе TCR, а в рамках клиентской линейки Audi Sport — как входной билет в мир гонок. Расчёт оправдался: за четыре года этот автомобиль был выпущен тиражом 180 штук, участвовал в 1051 гонке, при этом 764 раза приезжал на подиум и 279 раз побеждал, в том числе пять раз в 24-часовых гонках и принёс 16 титулов среди пилотов. Теперь отделение Audi Sport представило наследника: седан с таким же наименованием RS 3 LMS, улучшенный почти в каждой детали.