Андрей Мягков и Анастасия Вознесенская встретились в театральном институте. Судьба свела их вместе на одном курсе школы-студии МХАТ. Она была яркой красавицей, он тихим и застенчивым студентом, для которого на первом месте всегда стояла учеба. Но сердцу не прикажешь. На третьем курсе Андрей и Анастасия расписались. После диплома красивую и талантливую Вознесенскую пригласил Олег Ефремов в свой легендарный «Современник». Но актриса поставила жесткое условие: она придет в театр только со своим мужем, Андреем Мягковым. Тогда артист был еще робким и незаметным, прямо как его будущие персонажи. Художественному руководителю ничего не оставалось делать, как взять Андрея Васильевича в придачу. Конечно же, впоследствии никто из «современников» не пожалел о столь удачном «приобретении» и Мягков долгое время был украшением этой труппы.
Со временем роли в союзе Мягков-Вознесенская поменялись. Анастасии Валентиновне не везло с ролями в кино. А её супругу, наоборот, поступало множество предложений от режиссёров. Так, Алексей Коренев, режиссёр фильма "Большая перемена" в роли Нестора Петровича видел только Мягкова. Артист тоже был не против сыграть застенчивого историка и согласился на пробы. Первая съемка прошла удачно, кандидатуру Мягкова утвердил худсовет. Но неожиданно актёр поставил условие: я буду сниматься в том случае, если в фильме найдется роль и для Анастасии Вознесенской, моей жены. Режиссёр не спешил выполнять столь дерзкое условие. Коса нашла на камень, и Мягков отказался от роли, которая впоследствии прославила Михаила Кононова на весь Советский Союз.
Зато Эльдар Рязанов не мог перечить своему любимому артисту. Когда Мягкова утвердили в кинокомедию «Гараж», то он, уже по традиции, попросил дать роль и Вознесенской. Рязанов, естественно, согласился. Без Андрея Васильевича он не представлял этот фильм. Так сам артист сыграл хриплого, но боевого лаборанта НИИ Хвостова, а его жена – "блатную" директора рынка.
Фильм "Гараж" стал единственным, где супруги появились вместе. Анастасия Вознесенская продолжала сниматься у Рязанова: она сыграла администратора гостиницы "Интурист" в фильме "Вокзал для двоих". А вот Андрей Васильевич в этой комедии уже не работал.
У Анастасии Вознесенской и Андрея Мягкова не было детей. Всю жизнь они посвятили творчеству и друг другу.
