Все знают как увлеченно кошки бегают за солнечным зайчиком по комнате. Такую игрушку для кошки сделал Илья Феоктистов в нашей лаборатории детской робототехники и успешно протестировал на домашнем питомце.
Но давайте все по порядку
В описываемой игрушке для кошки использована лазерная указка, положение которой управляется через два сервопривода в широком диапазоне перемещений. Устройство перемещает световую точку в произвольном порядке, чем вызывает интерес у домашнего питомца.
Опасности попасть и ослепить роговицу глаза нет, - указка светит, пока она находится в движении. При остановке луч выключается.
Для изготовления подобной игрушки понадобятся всего несколько деталей и с его изготовлением может самостоятельно справиться ребенок от 10 лет, ну или меньшего возраста при условии активной помощи папы в изготовлении отдельных деталей конструкции.
Нам понадобится набор из:
- контроллер Ардуино 328 или 168 на питание 5В
- пара сервоприводов SG90 (можно с пластиковыми шестернями)
- лазерная указка
- блок питания на 5В если будете питать от внешнее источника питания
- или набор из аккумулятора 3.7В + контроллер заряда 4056 + повышающий преобразователь DC-DC с 3.7В на 5В
- держатели для сервоприводов (2 шт)
- корпус
Общая оценка бюджета набора для изготовления примерно 700 руб и примерно 6-8 часов на изготовление конструкции, программирования и настройки.
Лазерную указку необходимо разобрать и переделать на питание от внешнего источника питания. Тока выходного на порту Ардуино достаточно для управления лазерным светодиодом и дополнительных ключевых транзисторов нам не потребовалось.
В целом, особых сложностей в изготовлении и запуске проекта у нас не возникло, все достаточно просто в изготовлении и настройке.
Пишите, заказывайте комплект для изготовления игрушки для кошки. Мы предоставим полый комплект деталей, программу управления и наши рекомендации по запуску и настройки.
С уважением к подписчиками и читателям канала,
Михалев СИ, руководитель конструкторского бюро и лаборатории детской робототехники
пишите smikhalevru@gmail.com