В августе 1240 года Новгороду пришлось столкнуться с новой агрессией крестоносцев, которое во главе с вице-магистром ливонского ордена бароном Андреасом фон Вельвеном и князем-изгоем Ярославом Владимировичем, вторглись в пределы новгородской земли и бескровно захватили Псков.
Захватили хитрым способом. У местных вядших (лучших) людей боярской верхушки взяли в заложники детей. И те, естественно, пошли на поклон к захватчикам. Местный посадник Твердилко Иванкович сам правил совместно с захватчиками. Крестоносцы разграбили крупную новгородскую волость, в результате чего местные смерды даже не могли обрабатывать землю, что реально стало угрожать новгородским волостям страшным голодом.
В этих обстоятельствах новгородский архиепископ Спиридон с многими боярами поспешил выехать во Владимир к великому князю Ярославу и упросил его отпустить на великое княжение Александра Невского и забыть всю вину перед последним Новгорода.
В начале 1241 года Александр со своим княжим двором срочно прибыл в Новгород, быстро собрал новгородскую посоху. Посоха состояла из новгородцев, ладожан, ижоры и карелов. Изгнал немцев с Шелонской пятины (западная пятина Новгородской земли до XVIII века). И пошел походом на Копорье, которое было построено немцами при захвате новгородской пятины.
Стратегическое значение крепости Копорье было довольно большим, поскольку обладая этим фор-постом крестоносцы могли не только беспрепятственно грабить новгородские земли, но и фактически преграждали выход в финский залив, что лишало Новгород всей балтийской торговли. Торговля была главным источником богатства многих новгородских купцов и бояр. Александр Невский не только разбил немцев и привел пленных в Новгород, но и изменников из числа вожан и чуди повесил.
Безусловно победа под Копорье имела огромное моральное значение, поскольку полный разгром крестоносцев и суровая казнь всех изменников вдохнули новые силы в сторонников Александра Невского, поэтому отбить у крестоносцев Псков оказалось более простой задачей, чем представлялось ранее.
В марте 1242 года, получив от своего отца великого Владимирского князя Ярослава низовскую дружину, которую возглавил его младший брат Суздальский князь Андрей, Александр Невский двинулся на Псков. Едва новгородско-суздальское рать подошла к крепостным стенам Псковского детинца, псковичи тут же свергли посадника Твердилку и открыли ворота своей крепости Новгородскому князю.