Этот догмат был разработан против ереси монофилитов, которые утверждали, что во Христе одна воля – божественная, у которой человеческая воля находится в подчинении. Святыми Отцами догмат был сформулирован таким образом, что во Иисусе Христе две воли пребывают неслитно, непреложно, нераздельно и неразлучно, основываясь при этом на слова Спасителя: «Я сошел с небес не для того, чтобы творить волю