Начну с истории создания духовно-рыцарских орденов Прибалтики и завоевания этой территории западноевропейскими крестоносцами.
В 1198 году немецкие рыцари Тевтонского ордена, который был создан в землях поморских славян, продолжил политику натиска на Восток (Drang nach Osten), начали агрессию против соседних балтских племен Русов, Жмуди, Литов, Аукштайтов и др. Данные племена жили на побережье балтийского моря.
Уже в 1201 году, захватив значительную часть Прибалтики, в устье Западной Двины крестоносцы основали город Ригу, который стал главным духовным и военно-административным центром крестоносцев в Прибалтике.
Затем, в 1202 году Ливонский епископ Альберт Буксгевден основал здесь новый духовно-рыцарский орден меченосцев. Специальную булу, о признании, которого издал римский папа Инокентий III. Именно с благословения римского папы, меченосцы продолжили свое движение на Восток, и уже в 1206 году основали новый город Венден, который и стал резиденцией первого магистра ордена меченосцев саксонского барона Винно фон Рорбаха.
После его гибели в 1209 году новым магистром ордена меченосцев стал барон Фольквин фон Наумбург, который находился на своем посту почти 37 лет. До 1236 года. Он продолжил политику натиска на Восток (Drang nach Osten) при меченосце вместе с датскими крестоносцами оккупировали всю территорию центральной и северной Прибалтики. Где в 1219 году был основан новый город Ревель (Таллин).
Естественно, что агрессивная политика меченосцев создала реальную угрозу безопасности всех пограничных русских земель, поэтому в 1217-1224 гг. Новгородские и Псковские князья, в частности, Всеволод Мстиславич, Всеволод Юрьевич, Ярослав Всеволодович и Владимир Мстиславич были вынуждены постоянно отражать нашествия крестоносцев и ходить ответными походами на Венден и Ревель.
Однако в 1224 году, после взятия крестоносцами старинного русского города Юрьева (Тарту или Дерпт), основанного Ярославом Мудрым, в Прибалтике установилось относительное перемирие на несколько лет.
Но в 1232 году новый римский папа Григорий IX призвал крестоносцев возобновить натиск на Восток и начать новый северный крестовый поход, который историки датируют 1233-1236 гг.
Зимой 1234 года Новгородский князь Ярослав Всеволодович отбил натиск крестоносцев на русские земли, вторгся во владения ордена и недалеко от города Юрьева на реке Омовже разгромил крестоносцев. А затем летом в 1236 году, такое же крупное поражение крестоносцам нанес и военный союзник, литовский князь Миндовг. В результате этого поражения крестоносцев под городом Шауляем погиб сам магистр ордена меченосцев барон фон Наумбург, и эта военная катастрофа заставила крестоносцев приостановить агрессию в Прибалтике и объединить свои силы.
В 1237 году по инициативе императора священной римской империи Фридриха II, тевтонский орден и орден меченосцев объединились в ливонский орден, первым магистром которого стал барон Герман фон Балк. После объединения двух крестоносных орденов римский папа Григорий IX благословил очередной северный крестовый поход. В июне 1238 года датский король Вольдемар II и магистр ордена Герман фон Балк договорились о разделе Эстляндии (северной части Прибалтики) и о начале совместных военных действий против русских земель с участием шведских наемников, которые продолжительное время совершали опустошительные набеги на побережье финского залива.
Именно в это тревожное время новым Новгородским князем стал старший сын великого Владимирского князя Александр Ярославич Невский