По прогнозам аналитиков банка Barclays, глобальный рынок коммерческих беспилотников в ближайшие пять лет вырастет в десять раз – до $40 млрд.
Однако о грядущем и довольно скором запуске беспилотников в разных сегментах экономики и эксперты, и пресса говорят уже настолько давно, что хочется узнать о каких-либо конкретных результатах, чтобы понять, не остановился ли этот рынок в своем развитии.
Как же сегодня обстоят дела с беспилотными технологиями в нашей стране?
Сидя дома за чашечкой уютного утреннего кофе, невольно тянешься к одному из гаджетов, чтобы проверить почту, посмотреть актуальные новости, кинуть взгляд на заметки и посты в социальных сетях, забронировать каршеринг для поездки в офис или на встречу, удаленно завести свой автомобиль или вызвать такси. А может быть, воспользоваться удобным и комфортным общественным транспортом, предварительно посмотрев в приложение на телефоне, проанализировав и выбрав для себя оптимальный вариант маршрута и передвижения.
Еще недавно это казалось нам чем-то нереальным, непонятным, отчасти пугающим. Никто не думал, что развитие цифровых технологий во всех отраслях, в том числе на транспорте, будет идти в таком темпе. Нас уже не удивляют вышеперечисленные возможности, бесконтактные системы оплаты, парковки и так далее. И все чаще мы начинаем обсуждать такие перспективные технологии, как умный беспилотный транспорт, подключенные автомобили.
Ни для кого не секрет, что мы уже давно отошли от крылатого выражения про дураков и дороги. Транспорт становится умнее, комфортнее, безопаснее. В дорожном хозяйстве тоже технологии не стоят на месте: ведется внедрение BIM-технологий, инновационных материалов. Развитие инфраструктуры, внедрение ИТС в регионах, национальные проекты – все говорит о серьезной работе. Внедрение цифровых технологий и автоматизации в управление компаниями, ведомственными департаментами тоже играет свою роль в улучшении и ускорении процессов трансформации транспортного комплекса страны.
Так как время и технологии не стоят на месте, мы все ближе и ближе оказываемся к новой транспортной эре – эре беспилотного транспорта, подключенных автомобилей, «умного» города.
Так давайте разберемся, что нас ждет в реальности, готовы ли мы к внедрению инноваций, сможем ли довериться искусственному интеллекту.
В нашей стране о появлении беспилотного транспорта говорят давно. Беспилотное такси, беспилотные грузоперевозки, умный общественный транспорт, бесконтактная беспилотная доставка товаров и продуктов… Казалось бы, само время требует этого. Но что же существует в действительности?
Фактор времени
Для повышения качества жизни людей, для обеспечения социально-экономического развития и экономически эффективных перевозок грузов, для снижения издержек и повышения уровня безопасности и комфорта, а также для обеспечения экологической безопасности транспортная отрасль должна развиваться опережающими темпами. Новые технологии, такие как беспилотные, несомненно, могут стать решением этой задачи.
Беспилотный транспорт позволит устранить проблему неквалифицированных водителей, определенно повлияет на уровень безопасности дорожного движения, уменьшит себестоимость перевозок.
Как следует из проекта транспортной стратегии Российской Федерации, запуск первых беспилотных автомобилей во всех сферах и отраслях (автомобильной, пассажирских перевозок, железнодорожной, логистической и грузовых перевозок и др.) должен состояться уже в 2030 году.
Хотя мы слышим и прогнозы запуска технологий многим ранее. По словам бывшего заместителя министра транспорта РФ Алексея Семенова, первые беспилотники на дорогах общего пользования появятся уже в 2024 году. Получается, каких-то 4 года нас отделяет от возможности помахать из окна своего автомобиля проезжающему мимо по выделенной полосе трассы М-11 большегрузу без водителя.
Реальность это или фантастика? Пока не ясно, но уже сейчас понятно, что есть целый ряд задач, которые необходимо решить отрасли для введения и реализации столь амбициозных проектов.
Закон и порядок
В первую очередь, развитию рынка беспилотного транспорта мешает отсутствие законодательной базы. По словам представителя министерства транспорта РФ, на сегодняшний день отсутствует полный комплект нормативно-технической базы. Эта проблема существует не только в России, но и во всем мире. Это, конечно, приоритет в работе регулятора. В рамках поручения Президента РФ Владимира Путина Министерством транспорта разрабатывается комплекс мероприятий, направленных на обеспечение возможности тестирования и поэтапного ввода в эксплуатацию на дороги общего пользования высокоавтоматизированного транспорта без присутствия инженера-испытателя в салоне. Этот комплекс включает разработку нормативно-правовой и нормативно-технической базы, принципов классификации, учета и порядка расследования правонарушений, прав и обязанностей участников дорожного движения, а также разработку и создание цифровых интеллектуальных систем учета и организации движения высокоавтоматизированного транспорта, выделение специальных тестовых зон для опытной эксплуатации.
В помощь регулятору, в том числе и по вопросам нормативно-правового плана, был создан неформальный консорциум производителей беспилотных автомобилей, в который войдут СБЕР, КАМАЗ, Яндекс, ГАЗПРОМНЕФТЬ, Группа ГАЗ, Аврора-роботикс, Star Line и другие компании.
По словам директора центра компетенций по обработке данных для государственных органов ПАО Сбербанк, основателя Исследовательского центра «Робоправо» Андрея Незнамова, консорциум инициирован в рамках поручения Президента России Владимира Путина по созданию плана развития и внедрения беспилотного транспорта в нашей стране. Ключевые задачи, которые будут решать компании консорциума, это развитие и модернизация инфраструктуры, развитие регулирования, создание полигонов, сертификация, стандартизация систем связи и многое другое.
«Наши законы часто просто не проработаны для искусственного интеллекта или роботизированных систем. В конце прошлого века, когда были утверждены правила дорожного движения, никто не думал и не предполагал, что на дороги общего пользования активно начнут внедрять беспилотные технологии. По действующим ПДД во многих странах беспилотники даже тестировать нельзя. Поэтому перед нами остро встал вопрос о развитии регулирования», – рассказал Андрей Незнамов.
Вопросами нормативно-правового регулирования занимается и компания Яндекс. По словам генерального директора Яндекс.Такси Даниила Шулейко, сейчас эксплуатация беспилотных автомобилей в России регулируется Постановлением Правительства №1415. Постановление разрешает тестировать беспилотные автомобили в ряде регионов, но лишь с инженером-испытателем в салоне и не предполагает возможности запуска коммерческих сервисов роботакси. Автомобили Яндекса тестируются в Москве и Иннополисе в соответствии с этим постановлением.
«С точки зрения уровня развития технологий мы готовы запускать полноценный сервис беспилотного такси без инженера в салоне в Иннополисе и других небольших городах. Однако пока ограничивающим фактором для таких запусков служит регулирование. По мере дальнейшего развития технологии мы будем готовы к таким запускам во все более сложных условиях, а через 3-4 года сможем осуществлять полностью автономные поездки в час пик в центрах мегаполисов. Важно, чтобы в дальнейшем регулирование не просто успевало за темпами развития технологии, но и создавало для этого благоприятную среду», – прокомментировал нашему журналу Даниил Шулейко.
По словам эксперта, в апреле Яндекс вместе с другими компаниями подготовил план развития законодательства для беспилотного транспорта в ответ на поручения Президента и Правительства РФ. Это предложение включает как комплексную работу над ФЗ, так и внесение изменений в действующее Постановление для поэтапного перехода от тестирования к полноценной эксплуатации беспилотного транспорта. «Итоговый план изменений в законодательстве был представлен 31 августа, и мы продолжаем находиться в диалоге с профильными министерствами. Принятие предложенных мер создаст благоприятные условия для развития российской технологии. Это позволит России оставаться среди мировых лидеров в области беспилотного транспорта», – говорит Даниил Шулейко.
Роботы на службе
Как можно заметить, Яндекс действительно является одним из хедлайнеров внедрения беспилотников на дороги общего пользования. Причем беспилотников различного типа и функционала. Уже сейчас, в Москве, на дорогах общего пользования, в самом центре Москвы тестируются беспилотные автомобили Яндекс.Такси. Пока ещё с инженером, но уже тестируются, выходят с полигонов на наши улицы, стоят в пробках, перестраиваются, обгоняют. Фантастика? Нет, реальность!
А что вы скажете про Яндекс.Курьер? Это уже не только человек с желтым чемоданчиком – это еще и вполне симпатичный «робот-луноход», которого можно увидеть не только будучи гостем Сколково, но и в самом центре Москвы. Предполагается, что робот-курьер от Яндекс в будущем будет доставлять почту и другие материалы на территории больших логистических кластеров, складов и торговых центров.
По словам заместителя руководителя Департамента ЖКХ, транспорта и благоустройства Фонда «Сколково» по вопросам транспорта Кирилла Жанайдарова, коллеги из Яндекс планировали использовать роботов в сервисах доставки «Яндекс.Еда» и «Яндекс. Лавка».
«Абсолютно точно робот проходил тестирование в городе, как в районе офиса Яндекс на Льва Толстого, так и прочих локациях в центре. Территория инновационного центра, к слову, ничем не отличается от улиц города, робот также преодолевает регулируемые и не регулируемые перекрестки, скопления людей и прочие сложные участки. Говоря о сложностях внедрения, глобально их нет. Есть вопросы к максимальной доступности робота к конечному клиенту, в виду ограничений инфраструктуры: наличию ступенек, большого количества дверей, лифтов и прочего. Также возможны сложности в части качества уборки тротуаров в зимнее время, да и в целом содержания объектов инфраструктуры. Массовый запуск – горизонт 2-3 лет. Но, задачи ограничены в контексте указанных сложностей. Доставлять корреспонденцию в Сколково от двери до двери объектов, например, крайне удобно» – рассказал Кирилл Жанайдаров.
Заметим, компания Яндекс не единственная тестирует беспилотный транспорт. Недавно институтом Мостранспроект был инициирован и запущен проект по работе беспилотного автомобиля на территории Первой Градской больницы. Резонен вопрос: а зачем больнице беспилотники?!
Дело в том, что территория такой больницы огромная. И с учетом эпидемиологической ситуации в городе, с учетом огромного количества анализов, проб, да и в целом специфики любой больницы, расстояния, преодолеваемые обычными медсёстрами, иногда превышают десятки тысяч шагов в день! И робот, готовый ускорить процессы доставки крови, анализов, материалов, а также просто дать отдохнуть хотя бы 1 минуту сотруднику больницы, очень даже к месту! Жалко, что робот пока всего один. Все упирается традиционно в финансирование и в ещё не до конца отработанные технологии. Но, уверен, что такие инициативы будут замечены, будут развиваться. Как минимум, данную инициативу уже оценили сотрудники больницы.
«Для реализации этого проекта мы создали цифровую платформу, которая позволяет перемещать беспилотник по территории больницы. Центр управления работает удаленно, а на месте находится оператор, который должен оценить уровень и качество работы беспилотника. Полностью автоматизированное транспортное средство ежедневно ездит с 6 до 16 часов, забирает и развозит анализы. За месяц с лишним беспилотник проехал свыше 300 километров. Мы посчитали, что каждый день машина экономит до 50 тысяч шагов медиков. Таким образом мы стараемся разгрузить персонал больницы от рутины, чтобы сотрудники уделяли пациентам больше внимания», – рассказал директор ГБУ «Мостранспроект» Александр Поляков.
Словом, это замечательный позитивный социальный проект высоких технологий, поддерживающий врачей в нелегкое время.
Беспилотный трамвай
Кроме такси, курьерской службы, городских служб или социальных проектов многие компании активно работают и в направлении внедрения беспилотных технологий в сегмент общественного транспорта и пассажирских перевозок.
Как следует из сообщения Максима Ликсутова в официальном Telegramm-канале Департамента транспорта Москвы, в скором времени Правительство Москвы совместно с компанией Яндекс начнут тестировать первый беспилотный трамвай, который в будущем запустят по городу.
Но мы знаем и ранее запущенные проекты – например, компании Сognitive Technologies, которая совместно с ПК «Транспортные системы» уже активно тестирует на маршруте М17 – Останкино-Медведково трамвай с беспилотными технологиями. Пока это еще, конечно, не полноценное беспилотное транспортное средство, но уже точно общественный рельсовый городской транспорт нового поколения с автоматизированной системой торможения в случае внезапного появления преград или аварийной ситуации и удержания скорости, позволяющий не выходить из графика.
Как нам рассказала президент группы компаний Cognitive Technologies Ольга Ускова, сегодня на рынке систем управления для автономного транспорта на базе ИИ наиболее яркие и интересные события разворачиваются в тех направлениях, где происходят массовые внедрения беспилотных технологий в реальные проекты: рельсовый общественный транспорт, железные дороги, сельское хозяйство. В первую очередь, конечно, беспилотный рельсовый транспорт. В этой зоне требования к законодательству более четкие и детерминированные, чем на автомобильных дорогах общего пользования. А экономический эффект от внедрения роботизации проявляется сразу и легче понять модель окупаемости и эффективности новых технологий.
«Тема востребована по всему миру. Но, мы конечно основной упор делаем на Родине. Хотим, чтобы сначала дома было все самое лучшее и передовое. Начиная с марта 2019 года, компания Cognitive Pilot реализует совместно с ОАО «РЖД» масштабный проект по разработке системы помощи машинисту с использованием ИИ, которая позволяет при помощи компьютерного зрения обнаруживать объекты ж/д-сцены: другие составы, стрелки, пути, людей, светофоры и т.д. Точность детекции обеспечивает безопасность движения в любую погоду и любое время суток. При помощи искусственного интеллекта комплекс может оценивать обстановку, выдавать машинисту предупреждающие об опасности сигналы, в случае отсутствия его реакции, принимать необходимые решения.
В настоящее время это решение установлено на 10 маневровых локомотивах и проходит сертификацию на одном из участков Северной ЖД. Тестируется работа всех систем в реальных условиях, – система должна накатать определенное количество часов. По завершению испытаний, мы рассчитываем начать массовое внедрение по всему парку локомотивов» – прокомментировала Ольга Ускова.
На международном рынке Cognitive Pilot выполняет контракт с одним из ведущих китайских операторов транспортных систем компанией FITSCO на разработку системы компьютерного зрения на базе технологий ИИ для городских трамваев в Шанхае с возможностью автономного управления и движения. На первых этапах работ создается эффективная система помощи водителю с элементами ИИ (ADAS). В случае отсутствия должной реакции со стороны водителя, трамвай будет сам автоматически контролировать скоростной режим и выполнять торможение перед препятствиями. По мере развития проекта стороны планируют наращивать уровень ИИ автопилота трамвая и довести его до полностью беспилотного прототипа.
«Москва в этом месте пока немного отстает от Шанхая. Но мы выполняем сейчас разработку в области городского рельсового транспорта – совместный проект с компанией ПК «Транспортные системы» - по созданию в Москве умного трамвая. Система управления автономным трамваем обеспечивает детекцию транспортных средств, светофоров, пешеходов, остановок, стрелок и их положения, препятствий на дороге, включая остановку перед ними и возобновление движения после удаления препятствия. Она позволяет поддерживать безопасную дистанцию до впереди идущего транспортного средства, обеспечивать плавный разгон и остановку, и другой функционал. В настоящее время система проходит плановые испытания на 17 маршруте.
На очереди выстроились проекты в Дании, Голландии, Германии и Франции. Скорость разворачивания систем несколько сдерживают пандемические ограничения перемещения специалистов между странами из-за ковида. Но востребованность систем автономного управления в это время резко возросла по всему миру. Поскольку роботизация снижает риски, связанные с человеческим фактором, столь чувствительные во время мировых эпидемий. А уровень развития страны во многом определяется уровнем развития, технологической оснащенности, безопасности и «умности» транспортной системы страны. Совместный Проект Cognitive Pilot и ОАО «РЖД» без сомнения сделает Россию одной из самых умных и безопасных для перемещения людей и грузов страной, устойчивой к внешним пандемическим вызовам» – рассказала президент группы компаний Cognitive Technologies.
За пределы городов
Как мы видим, городской опыт внедрения беспилотных технологий и искусственного интеллекта вполне неплох. А как же обстоят дела в регионах – например, в логистической отрасли, для которой расстояния в рамках одного города не проблема? Все ли так замечательно и реалистично, как и в крупных городах?
Первопроходцами межрегиональных беспилотных испытаний была компания НПО «СтарЛайн». Еще в 2018 году беспилотный автомобиль преодолел путь в 2500 км из Санкт-Петербурга в Казань исключительно в автономном режиме. А совсем недавно НПО «СтарЛайн» и Ralient объявили о кооперации с целью создания и внедрения беспилотного такси в одной из крупнейших в Санкт-Петербурге и других регионах сети «Таксовичкоф».
Проект будет основан на системе искусственного интеллекта Sol SDS, разрабатываемой фирмой Ralient, способной детектировать объекты, расстояния и их размеры с помощью одной камеры без использования лидаров и не путаться в отсутствие дорожной разметки или при плохой погоде. НПО «СтарЛайн» займётся программным обеспечением и интеграцией этого софта вместе с «железом» в беспилотники.
Что касается отрасли логистики, одним из активистов является российский автопроизводитель «КамАЗ», разработавший ряд беспилотных грузовиков с грузоподъёмностью от 30 до 120 тонн, некоторые из которых уже в ближайшее время могут появиться на дорогах общего пользования. Пока беспилотный грузовик проходит тестирование в Иннополисе, где на полигоне без труда преодолевает дорогу как с асфальтным покрытием, так и грунтовым. Но ключевая задача тестирования – проверить, как с помощью технологий V2X автомобиль передает данные на расстоянии между другими участниками дорожного движения, светофорами, пешеходными переходами, перекрестками и другой транспортной инфраструктурой. Предполагается, что подобные грузовики будут использоваться в логистике, транспортной инфраструктуре и промышленности.
Кроме того, в начале 2020 года «КамАЗ» представил новый бескабинный беспилотный грузовик с электрическим силовым агрегатом «Челнок». Новый электромобиль может использоваться как грузовик для логистических комплексов.
Определенно, беспилотные технологии в логистическом секторе будут серьезным подспорьем, экономически-эффективным инструментом для решения проблемы последней мили. И полагаю, именно в логистике внедрение технологий как массового явления произойдет быстрее, чем в других отраслях. Но это уже тема отдельной статьи.
Когда будущее наступит
Перечислять компании и их разработки можно долго: их действительно множество, что не может не радовать и не внушать оптимизм. Но достаточно ли того, что делается?
Безусловно, развитие беспилотных технологий, создание беспилотных транспортных средств не стоит на месте. Мы видим беспилотники на закрытых пустынных исследовательских территориях, видим беспилотники в больницах, на презентациях и мероприятиях и даже иногда на дорогах общего пользования. Но вместе с тем, все разработки, все системы пока исключительно локальные. Нет ни нормативов, ни регуляторики использования в массовом сегменте. Нет взаимозаменяемых технологий.
Нет социальной работы с жителями не только таких центров, как Москва, но и регионов, хотя социальное общественное принятие беспилотных технологий будет иметь серьёзное влияние на позитивный имидж отрасли, на развитие и массовое внедрение этих самых технологий.
Нет и серьезной подготовки высококвалифицированных кадров. Нет развитой инфраструктуры для работы таких систем и технологий. По каким дорогам будут ездить умные автомобили или поезда? Усовершенствование существующей и создание новой дорожной и информационно-телекоммуникационной инфраструктуры, обеспечивающей беспилотные транспортные средства необходимыми сервисами и информацией, это одна из первоочередных задач, стоящих перед всеми игроками отрасли.
Но больше всего на данный момент пугает, что все крупные концерны и холдинги хотят урвать свой кусок славы и финансирования, что вновь приведёт к известной разобщённости систем – уже в рамках беспилотных технологий.
И все же при всех возможных проблемах и преградах беспилотный транспорт – это большой плюс для экономического развития страны, а местами – даже спасение для многих сфер жизни города и страны в целом, особенно при возникновении таких угроз, как COVID-19.
Поэтому, хотя говорить о массовом внедрении пока рано, работать в этом направлении необходимо – только в этом случае удастся приблизить столь ожидаемое «беспилотное» будущее.