Из чего состоит роботехнический комплекс (РТК)
1. Манипулятор
В зависимости от требуемой операции, грузоподъемности, точности, размера рабочей зоны, безопасности и прочих условий может быть следующих типов.
Шарнирный
Сегодня это самый распространенный промышленный робот. 6-ти осевой шарнирный робот имеет такую же подвижность, как и человеческая рука. Этот тип роботов используется для очень широкого круга задач.
SCARA
За счёт высокой жесткости в вертикальном направлении роботы SCARA достигают высокой точности и скорости с двигателями меньшей мощности. Роботы с такой конструкцией наиболее востребованы в операциях по сборке.
Параллельный робот
Обладают высокой скоростью и применяются для операций сортировки или укладки цельной продукции в короба, и, как правило, устанавливается над конвейером.
2. Технологическая оснастка
Это то чем робот будет выполнять операцию. Захваты продукта, захваты нескольких продуктов, захваты коробки и ряда коробок для укладки на паллет, вакуумные захваты (присоски). Инструменты для сварки, резки, полировки, дозаторы клея и многое другое.
Оснастка может быть как типовой (коробочное решение от производителя инструмента), так и разработанной специально под процесс (собственный инжиниринг).
3. Периферийное оборудование
Откуда брать и куда укладывать продукцию. Откуда РТК получает информацию и чем управляет. Система технического зрения, каркас для монтажа робота на производственной линии, системы обеспечения безопасных условий труда, системы подачи продукта, материалов и тары, системы мониторинга и согласования и другое.
4. Инжиниринг и программирование
Проектирование и изготовление уникального оборудования, монтажные работы, пуско-наладочные работы, обучение персонала. Программирование зависит от сложности траектории движения робота, числа типо-размеров изделий, типа РТК.