13 июня 2016 года в Париже на международной оборонной выставке Eurosatory 2016 был представлен прототип новой колесной пушечной бронированной машины Centauro II MGS 120/105.
Centauro II MGS 120/105 - это бронированный истребитель танков производства консорциума Iveco Oto Melara. Это прямая эволюция Centauro, первого в мире бронированного истребителя танков 8x8. Новая версия была полностью переработана для защиты от самодельных взрывных устройств (СВУ). Корпус выполнен из высокопрочной баллистической стали. Автомобиль имеет V-образное днище и не имеет колесных арок и подчеркнутых брызговиков, чтобы облегчить рассеивание энергии взрыва возможной бомбы. Centauro II оснащен двигателем Iveco Vector 8V мощностью более 720 л.с. (против 520 л.с. у старой Centauro). Боевая масса Centauro II составляет официально 30 тонн (против 24 тонн у Centauro).
Еще одним новшеством является башня HITFACT II со сниженной отдачей ствола, позволяющая установку гладкоствольного 120мм/45 орудия. Цифровой модуль HITFACT II включает стабилизированный электрооптический прицел наводчика и командира (оба с дневными и ночными инфракрасными тепловизионными камерами и лазерный дальномер). Все эти новшества позволяют экипажу вести наблюдение за полем боя из защищенного положения.
Истребитель танков оснащен 120-мм/45 гладкоствольной пушкой разработки Oto Melara (опционально возможно применение 105-мм/52 пушки). 120-мм/45 пушка имеет высокую баллистику, дульный тормоз и механизмы снижения отдачи, а также оснащена датчиком измерения начальной скорости снаряда. Разработанный для этой пушки 120-мм бронебойный подкалиберный снаряд, как заявляется, имеет бронепробиваемость в 600 мм гомогенной стальной брони (RHA) с дистанции 3000 м (угол не сообщается). Состоящий на вооружении 105-мм бронебойный подкалиберный снаряд бронированной машины Centauro имеет бронепробиваемость в 480 мм RHA с 2000 м. Снаряды в башне HITFACT II размещаются изолированно в кормовом отсеке за противопожарной перегородкой с закрываемой дверцей. Со 120-мм пушкой спарен 7,62-мм пулемет MG-42/59. На крыше башни установлены 12,7-мм пулемет M2 в дистанционно управляемой турели Oto Melara HITROLE Mod. L2R, и 7,62-мм пулемет на ручной турели.