Должны. Как говорится, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Особенно то, что он может услышать от своего ребенка и его учителя.
Я очень люблю, когда родители приходят на уроки. Даже когда они приходят неожиданно. Это, во-первых, освобождает от долгих и нудных объяснений, почему их чадо получает тройки, вопреки родительскому ожиданию. Я помню много мам и пап, которые до урока пытались задать мне кучу вопросов, а после него уходили, многозначительно вздохнув.
Во-вторых, понимание реальной ситуации позволяет семье принять правильное решение относительно образовательной траектории их ребенка. Родители видят, как проходит урок, что требует учитель, как работают более успешные одноклассники и всё такое. Эту картину не нарисует ни сам учитель, просто потому что не замечает её, воспринимая как нечто само-собой разумеющееся, ни ребёнок. Он либо соврет, либо переврет. Как правило. Соврать может и учитель, он тоже человек.
В итоге, вместо разборок, препирательств и взаимных обид, все остаются в выигрыше. Учитель работает в привычном ему режиме, родители успокаиваются/ищут репетитора/договариваются с ребёнком, ученик освобожден от неудобных вопросов и выкручиваний.
Поэтому ходить на уроки мамам и папам надо. Получив информацию от ребенка и от учителя и поняв, что эта информация не сходится, они должны идти в школу.