Первое поколение А40 (1979-1981)
Первое поколение основана на модели Tayota Celica в версии хетчбэк, двери и задняя часть те же, что и на модели Celica. К передней частью и лично для размещения рядного 6-цилиндрового двигателя, взамен четырехцилиндрового с модели Celica. По задумке Supra должна была составить конкуренцию популярным на то время Datsun, ныне Nissan серии Z .
В апреле 1978 года, тойота начала производства Supra в Японии, под названием Celica XX. Модель продавалась через японскую дилерскую сеть под названием "Toyota Corolla store", автомобили оснащались 2 литровыми 123 сильными или 2,5 литровыми 110 сильными рядными 6-целиндровыми двигателями. На Японскую модель ставились меньший двухлитровый двигатель, из-за меньшего налога связано с рабочим объемом двигателя. Тем не менее налог за установленный двухлитровый двигатель был высоким, больше чем на автомобилях Celica. Оба двигателя оснащались системой электронного впрыска топлива. На экспорт supra начали отправлять в 7 моря 1979 года.
Второе поколение А60 (1981-1986)
В конце 1981 года тойота полностью обновила Celica Supra, а также весь модельный ряд Celica 1982 года, в Японии эти автомобили были известны как Celica XX, за ее пределами как Celica Supra. Тем не менее основываясь на платформе Celica, существовало несколько ключевых отличий. В первую очередь дизайн передней части и скрытых фар, другие отличия включает рядный 6-цилиндровый двигатель против четырехцилиндрового, а также увеличение длины колесной базы, для размещения большого двигателя.
В 1980-ом году на Североамериканском рынке под капот supra устанавливался двигатель объемом 2,8 литра, его мощность составляла 145 лошадиных сил, автомобиль разгонялся до 100 км\ч до 9,8 секунды. В 1985 году мощность двигателя была увеличена до 161 лошадиной силы, разгон до 100 км\ч составляла 8,4 секунды.
3 поколение А70 (1986-1992)
В мае 1986 года Toyota была готова выпустить следующее поколение, с этого же времени автомобили Celica и Supra стали двумя совершенно разными моделями. Celica получила передний привод, используя платформу похоже на Toyota Corona, а Supra сохранилась заднеприводную платформу, мощность 3-литрового рядного 3-цилиндрового мотора была увеличена до 200 лошадиных сил. С мая 1986 года были доступны модели только с атмосферным двигателем, а модель с турбонаддувом появились 1987 году. Некоторые модели оснащались системами ABS, индукционной системы акустического контроля, которая позволяла управлять импульсами сжатого воздуха внутри впускного коллектора для увеличения мощности. Все модели оснащались двойными поперечными рычагами подвески спереди и сзади. С 1991 года предлагался кузов Targa с металлическим люком.
Общее количество выпущенных supra А70 составляет 241471 автомобиль.
4 поколение А80 (1993-2002)
В 1993 году в продаже появилась четвертое поколение автомобиля toyota supra, машина оснащалась атмосферным 225 лошадиных сил и надувными 3 литровыми шестерками. Самая мощная версия развивающая 325 лошадиных сил предлагалась на рынки США и Европы, эти двигатели очень надежны и имеют огромный потенциал. Капитальный ремонт двигателя выполняется примерно на 250-300 т. километров, при спокойной езде. На двигатель с турбонаддувом расход топлива составляет 15 литров на 100 км.
На supra используют полностью независимую подвеску, на двойных поперечных рычагах со стабилизатором, благодаря совокупности этих качеств и заднему приводу supra пользуется большой популярностью в автоспорте. Компания тойота объявила о прекращении выпуска модели supra в 2002 году причина недостаточный спрос на подобные автомобили вообще и на supra в частности. Так на основном для моделей японском рынке с начала года было продано всего лишь 342 экземпляра автомобиля.
5 поколение (2019-н.в)
Новая Toyota supra официально представлена 14 января 2019 года в рамках автомобильной выставке Detroit Auto Show, кузов новинки щеголяет зауженными светодиодными фарами головного света, с длинными секцами дневных ходовых огней, передним бампером с оригинальной пластикой, сплиттером из карбона, и массой воздухозаборников, идеальной куполообразной крышей дополнены двумя выпуклостями, шикарными всплесками на передних крыльях, боковинах кузова и задних арках. Утонченными светодиодными габаритными фонарями, спойлером напоминающим утиный хвост, массивным задним бампером перекликающихся по фоны с передним обтекателем. Дополнен низко установленным светодиодным стоп-сигналом, как у болидов Formula-1. Огромным диффузором и насадками выхлопных труб крупного калибра.
Новая toyota supra в техническом плане опирается на платформу баварского rodster BMW Z4.
C полностью независимой архитектурой передней и задней подвески, рядом с 3-литровым 6-цилиндровым бензиновым мотором. Мощностью 335 лошадиных сил, который работает в паре с 8-ступенчатой автоматической коробкой передач от компании ZTF, передающие тягу на задние колеса. Продажи абсолютно новой японской coupe двух дверной на мировом рынке начался летом 2019 года по цене от 50 тысяч долларов за toyota supra в базовой комплектации.