Кьюриосити - марсоход третьего поколения размером с небольшой автомобиль, разработанный для Марсианских исследований кратера "Гейла" в рамках миссии NASA "Марсианская научная лаборатория "MSL"
Запущен с Мыса "Канаверал" 26 ноября 2011 года. Успешно долетел и приземлился внутри кратера "Гейла" на Марсе 6 августа 2012 года. Предполагаемый срок службы на Марсе один марсианский год ( 686 земных суток) в декабре 2012 года двухлетняя миссия Curiosity была продлена на неопределенный срок. С августа 2012 года по январь 2021 года марсоход преодолел примерно 23 км, а также 26 раз бурил поверхность Марса и исследовал 6 проб грунта.
Теперь поговорим об износе его колес:
Внешний диаметр каждого из колес составляет 50 сантиметров. «Покрышки» сделаны из алюминия. Они не слишком толстые, поэтому большинство кусков горной породы оказывается не в состоянии проткнуть слой алюминия. Повреждения колес марсохода делятся на несколько основных типов. Это пробоины, царапины, вмятины и разрывы металла. Тесты проводились целый год — как на Земле, так и на Марсе, в полевых условиях. Выяснилось, что одна из причин, которая приводит к повреждению алюминиевых шин марсохода — это усталость материала. Колеса постоянно проходят по неровной местности. Тонкий алюминий подвергается деформациям и в конце концов лопается.
Хорошей иллюстрацией случившемуся может быть поломка обычной канцелярской скрепки, которую постоянно изгибают в разные стороны в одном и том же месте. Колеса были спроектированы таким образом, чтобы в случае наезда на камень деформироваться с возвратом в обычное состояние. Но, как известно, планируемый срок службы марсохода в несколько десятков раз меньше текущего срока эксплуатации Curiosity. Будем надеяться что запаса прочности колес хватит еще не на один год.