В январе 1241 году тумены Байдара и Орду, обогнув карпатские горы, вошли на территорию малой Польши, форсировали Вислу, и практически сразу заняли два крупных польских города Люблин и Завихост.
Затем в феврале 1241 года захватили Сандомир. Разбили войско малопольского ополчения под Тульском. И двинулись на Краков, который пал под ударами монголов в марте 1241 года.
Болеслав V Стыдливый, который был в очень юном возрасте, поспешно бежал в Венгрию, а затем укрылся в одном из Моравских монастырей.
После взятия Кракова, монголы через Рацибуш и Ополе вошли в Силезию, прорвались к Вроцлаву, все жители которого в панике бежали из города, а его посад был сожжен по приказу верхнесилезкого князя Мешко II Опольного.
Решающая битва между монгольской ордой хана Байдара и объединенным польско-немецким войском, который возглавил краковский нижнесилезкий князь Генрих II Благочистивый, состоялась в апреле 1241 под Легницей. Сражение окончилось самой настоящей катастрофой европейских рыцарей и гибелью их предводителя.
После того как Байдар разгромил польско-немецкое войско, по приказу Батыя, двинулся на юг на соединение с основными силами монголов. Земли священной римской империи избежал нашествия монголов. Поскольку маршрут движения монголы изменили и ударили по территории Моравии (Чехии), где довольно быстро взяли и разорили моравские города, такие как Пуканец, Крупину, Опаву, Бенешов и др.
После взятия моравских городов, орда Батыя, разбив войска венгерского палатина Дионисия, прошла через верецкий перевал в Карпатах и вторглась на территорию Венгрии (Панонии). Разорили города: Быстрица, Орадя, Темешвар. Затем под предводительством двух ордынских полководцев хана Бучека и темника Субэдэя, монголы разгромили половцев на реке Серет, вторглись на территорию Валахии и Трансильвании и начали боевые действия в районе городов Вац и Эгер. Венгерский король Бела IV успел собрать объединенное венгерско-хорватское войско. Однако это не спасло положение. В апреле 1241 года венгерско-хорватское войско было разбито в битве на реке Шайо. Венгерский король бежал под защиту австрийского герцога Фердинанда II Воителя.
Всю вторую половину 1241 года монголы предпринимали неоднократные попытки занять плацдармы на правом берегу реки Дуная, и начать боевые действия на территории Священной Римской империи. Однако все эти попытки терпели неудачу. И лишь один монгольский отряд смог прорваться к городу Нойштадту близ Йене, однако этот отряд получил отпор со стороны объединенного чешско-австрийского войска под предводительством Фердинанда II Воителя. И отступил за Дунай.
В конце 1241 года, когда наступили первые заморозки, основные силы монголов смогли перейти по льду замерзший Дунай и начали осаду венгерских городов Буда, Фехервар, Эстергом, Нитра, Братислава. Эти города были довольно быстро взяты монголами. После чего одна из монгольским орд, под предводительством хана Кадана, устремилась в Хорватию на поиски короля Бела IV. Ритуальное убийство, которого должно было знаменовать завершение этого похода. С этой целью, в январе 1242 года монголы двинулись на Загреб, однако они не успели схватить Венгерского короля. После взятия и погрома Загреба, двинулись дальше в Далмацию. Но и здесь их постигла неудача, поскольку они не смогли овладеть крепостью Клис. И в марте 1242 повернули назад, и ушли на территорию Болгарии.
Историки по-разному объясняли причины поспешного ухода монголов из восточной и южной Европы. Одни историки считают, что Батый прервал свой великий западный поход, узнав, что в Каракоруме скончался великий хан Угэдэй. Что неизбежно вызвало острейшую борьбу за власть между остальными чингизидами. Но их оппоненты предполагают, что смерть Угэдэя не являлась причиной завершить западный поход. Просто монголы потеряли огромное количество войска в ходе этого похода. Также на решение повлияли многочисленные антимонгольские восстания в половецкой степи, в волжской булгарии и на территории разоренных Русских земель.