Русское государство в середине XVI века стремительно расширялось во всех направлениях. В том числе, в сторону мусульманских ханств на востоке и юге.
После покорения Казанского и Астраханского ханств у Крымского ханства практически не осталось союзников в этом регионе. А значит все труднее было совершать набеги на южнорусские степи, что приносило ущерб экономике ханства, основанному на продаже невольников в Османскую империю.
Но все-таки, в мае 1571 года, крымский хан Девлет I Герай совершил удачный поход на Москву, предав ее огню. Русская армия хоть и не была разгромлена, но ничего не смогла сделать и даже не отбила многочисленный полон.
Девлет Герай собирался окончательно разгромить московитов в следующем 1572 году. Хорошо это понимал и русский царь Иван Грозный.
Он стягивал в Москву всех, кто мог держать оружие в руках. В войско набирали даже послушников из монастырей.
Войском был назначен командовать князь Михаил Воротынский. Полк под его командованием хорошо показал себя во время нападения Девлет Герая в 1571 году, стойко отражая все атаки татарской конницы.
Под рукой Воротынского были собраны 20 тысяч опричного и земского войск. В это число входили немецкие наемники под командованием Георга фон Фаренсбаха, отряды донских и запорожских казаков. Всего чуть больше 20 тысяч человек. При этом эти войска должны были быть разделены, чтобы встать на путях возможного продвижения крымских татар.
Поэтому, чтобы не распылять сил, на бродах через реки. где могли пройти татары были поставлены частоколы, а за ними укрепились отряды казаков, славившиеся своим умением драться в обороне.
Основные силы Воротынского были сосредоточены в Серпухове, находившемся на самом коротком пути в Москву.
Крымское войско насчитывало 40-60 тысяч конницы из крымских татар и ногайцев. Это превосходило русские войска в два-три раза. Зато у русских было много стрелкового оружия (пищали) и пушки.
27 июля 1572 года татары подошли к Оке и начали переправляться:
- «А как крымской царь приходил, и на Сенкине перевозе стояли по сю сторону Оки двести человек детей боярских. И Теребердей мурза с нагайскими тотары пришол на Сенкин перевоз в ночи и тех детей боярских розогнали и розгромили и плетени ис подкопов выняли да перешли на сю сторону Оки реки» - записи Разрядной книги о "береговой службе" за 1572 год
Но это были отвлекающие силы. А основные силы под командованием Девлет Герая переправились у деревни Дракино, где разгромил полк воеводы Никиты Одоевского.
После этого крымские татары пошли на Москву. За ними бросился Большой полк Михаила Воротынского.
29 июля 1572 года передовой полк Дмитрия Хворостинина настиг арьергард татар около селения Молоди. Арьергард был разгромлен русскими и Девлет Герай был вынужден развернуть свои основные силы назад, чтобы не оставлять русские войска в тылу.
Русские к этому времени развернули на холме гуляй-город, который также с одной стороны прикрывала река Рожайка, а с другой овраг.
В записи Разрядной книги о «береговой службе» и отражении нашествия крымских татар в 1572 году пишется:
«И царь крымской послал нагайских и крымских тотар двенатцать тысечь. И царевичи с тотары передовой государев полк мъчали до большово полку до гуляя города, а как пробежали гуляй город вправо, и в те поры боярин князь Михаиле Иванович Воротынской с товарищи велели стрелять по татарским полком изо всего наряду. И на том бою многих тотар побили».
Таким образом, М.Воротынский взял инициативу в свои руки. Теперь ему не надо было идти за татарами, а сами татары были вынуждены атаковать его полк в невыгодном для себя месте. К тому же у русских было тактическое преимущество - наличие большого количества огнестрельного оружия.
31 июля татары предприняли штурм гуляй-города, но массированным огнем были отбиты. Сыном боярским и "служилым татарином" Темир Шибаевым сыном Алаликиным был взят в плен ногайский военачальник Дивей-мангыт. Он был потомком знаменитого Едигея - основателя Ногайской орды и это стало большим моральным ударом для впечатлительных на такие потери степняков.
2 августа Девлет Герай послал свои войска на новый штурм. Но пока крымцы атаковали гуляй-город Воротынский вывел свой Большой полк и ударил им в спину атакующим. Сверху ударили немецкие наемники.
Двойной удар поверг в ужас атакующих крымцев и они бросились бежать. Множество крымских и ногайских мурз погибли и попали в плен, в том числе сын, внук и зять самого Девлет Герая.
- «Августа в 2 день в вечеру оставил крымской царь для отводу в болоте крымских тотар три тысечи резвых людей, […] а сам царь тое ночи побежал и Оку реку перелез тое же ночи. И воеводы на утрее узнали, что царь крымской побежал и на тех остальных тотар пришли всеми людьми и тех тотар пробили до Оки реки. Да на Оке же реке крымской царь оставил для обереганья тотар две тысячи человек. И тех тотар побили человек с тысечю, а иные многие тотаровя перетонули, а иныя ушли за Оку» - Википедия
Разгром был полный и крымский хан после него уже не имел сил для крупных наступательных операций. Более того - набеги крымских татар вообще прекратились до периода Смутного времени. Русское государство расширили свои границы на юге на 300 километров.